慢走絲機床、電火花加工機床、試驗機、多軸同步應用、精密加工機床、填充灌瓶設備、送料機、木工機械、線切割機、包裝設備、印刷設備、紡織設備
全閉環控制的實現
▲ 內建第二路編碼器信號接口（cn5），可連接光柵尺信號實現全閉環控制，達到精準定位。
▲ 降低機械傳動的間隙與柔性的影響，確保機械終端定位精準。

內建電子凸輪功能
▲ 凸輪輪廓可達720點。
▲ 凸輪曲線自動進行三次曲線平滑。
▲ ASDA-A2-SOFT軟件提供電子凸輪（E-CAM）編輯功能。
▲ 可用於飛剪或飛剪控制上。

高靈活性的內部位置編程模式
▲ 提供內部位置編輯功能，可規劃運行路徑。
▲ 最多64組路徑規劃，可規劃多路徑連續運行。
▲ 在路徑運行時可中途改變位置、速度、加減速時間。
▲ 每組路徑可設定為路徑跳躍、參數寫入、速度控制、位置控制4種運行方式。
▲ 一組固定路徑為回原點方式。

	BPCS  CODE	說明
A2 200w	ASD-A2-0221-B	200W基礎型
	ASD-A2-0221-L	200W全閉環
	ASD-A2-0221-U	200W全閉環，帶CANOPEN總線，帶DI擴展槽
	ASD-A2-0221-M	200W全閉環，帶CANOPEN總線
	ECMA-C10602ES	伺服電機,60mm, 中慣量,200W, 無剎車,無油封,有鍵槽
	ECMA-C10602PS	伺服電機,60mm, 中慣量, 200W,無剎車,無油封,有螺絲孔鍵槽
	ECMA-C10602FS	伺服電機,60mm, 中慣量, 200W, 有剎車,無油封,有鍵槽
	ECMA-C10602GS	伺服電機,60mm, 中慣量,200W, 無剎車,有油封,有鍵槽
A2 400W 500W	ASD-A2-0421-B	400W基礎型
	ASD-A2-0421-L	400W全閉環
	ASD-A2-0421-U	400W全閉環，帶CANOPEN總線，帶DI擴展槽
	ASD-A2-0421-M	400W全閉環，帶CANOPEN總線
	ECMA-C10604ES	伺服電機,60mm, 中慣量, 400W,  無剎車,無油封,有鍵槽
	ECMA-C10604FS	伺服電機,60mm, 中慣量, 400W, 有剎車,無油封,有鍵槽
	ECMA-C10604GS	伺服電機,60mm, 中慣量,400W, 無剎車,有油封,有鍵槽
	ECMA-E11305ES	伺服電機,130mm, 中慣量,500W, 無剎車,無油封,有鍵槽
A2 750W	ASD-A2-0721-B	750W基礎型
	ASD-A2-0721-L	750W全閉環
	ASD-A2-0721-U	750W全閉環，帶CANOPEN總線，帶DI擴展槽
	ASD-A2-0721-M	750W全閉環，帶CANOPEN總線
	ECMA-C10807ES	伺服電機,80mm, 低慣量, 750W, 無剎車,無油封,有鍵槽
	ECMA-C10807FS	伺服電機,80mm, 低慣量, 750W, 有剎車,無油封,有鍵槽
	ECMA-C10807HS	伺服電機,80mm, 低慣量,750w,有鍵槽,有剎車和油封
	ECMA-C10807GS	伺服電機,80mm, 中慣量,750W,有鍵槽,無剎車, 有油封
	ECMA-C10807RX	客制化
A2 1.0KW	ASD-A2-1021-B	1KW基礎型
	ASD-A2-1021-L	1KW全閉環
	ASD-A2-1021-U	1KW全閉環，帶CANOPEN總線，帶DI擴展槽
	ASD-A2-1021-M	1KW全閉環，帶CANOPEN總線
	ECMA-C10810RX	客制化
	ECMA-C10910PS	低慣量,1KW,鍵槽,86框號, 無剎車,無油封,有螺絲孔定位鍵槽
	ECMA-C10910RS	低慣量,1KW,鍵槽,86框號,無剎車,有油封,有螺絲孔定位鍵槽
	ECMA-C11010ES	低慣量,1KW, 無剎車,無油封,有鍵槽
	ECMA-C11010GS	低慣量,1KW,鍵槽,有鍵槽,無剎車, 有油封
	ECMA-C11010FS	低慣量,1KW,有剎車,無油封,有鍵槽
	ECMA-E11310ES	伺服電機,130mm, 中慣量,1KW, 無剎車,無油封,有鍵槽
	ECMA-E11310FS	伺服電機,130mm, 中慣量, 1KW,有剎車,無油封,有鍵槽
	ECMA-E11310GS	伺服電機,130mm, 中慣量,1KW, 有鍵槽,無剎車, 有油封
	ECMA-F11308ES	850W馬達,無剎車,無油封,有鍵槽
A2 1.5KW	ASD-A2-1521-B	1.5KW基礎型
	ASD-A2-1521-L	1.5KW全閉環
	ASD-A2-1521-U	1.5KW全閉環，帶CANOPEN總線，帶DI擴展槽
	ASD-A2-1521-M	1.5KW全閉環，帶CANOPEN總線
	ECMA-E11315ES	伺服電機,130mm, 中慣量, 1.5KW,無剎車,無油封,有鍵槽
	ECMA-E11315FS	伺服電機,130mm, 中慣量, 1.5KW,有剎車,無油封,有鍵槽
	ECMA-E11315GS	伺服電機,130mm, 中慣量,1.5KW,有鍵槽,無剎車, 有油封
A2 2.0KW	ASD-A2-2023-B	2KW基礎型
	ASD-A2-2023-L	2KW全閉環
	ASD-A2-2023-U	2KW全閉環，帶CANOPEN總線，帶DI擴展槽
	ASD-A2-2023-M	2KW全閉環，帶CANOPEN總線
	ECMA-C11020ES	輕慣量 2KW,無剎車,無油封,有鍵槽
	ECMA-E11320AS	伺服電機,130mm, 中慣量, 2KW, 無剎車,無油封,光軸(帶螺絲孔定位)
	ECMA-E11320ES	伺服電機,130mm, 中慣量, 2000R.M , 2KW, 無剎車,無油封,有鍵槽
	ECMA-E11320FS	伺服電機,130mm, 中慣量, 2KW, 有剎車,無油封,有鍵槽
	ECMA-E11320GS	伺服電機,130mm, 中慣量, 2KW, 有鍵槽,無剎車, 有油封
	ECMA-E11820ES	伺服電機,180mm,中慣量, 2KW, 無剎車,無油封,有鍵槽
	ECMA-E11820PS	伺服電機,180mm,中慣量,2KW, 無剎車,無油封,有螺絲孔定位鍵槽
	ECMA-E11820QS	伺服電機,180mm,中慣量,2KW, 有剎車,無油封,有螺絲孔定位鍵槽
	ECMA-E11820AS	伺服電機,180mm,中慣量, 2KW,無剎車,無油封,光軸(帶螺絲孔定位)
A2 3.0KW	ASD-A2-3023-B	3KW基礎型
	ASD-A2-3023-L	3KW全閉環
	ASD-A2-3023-U	3KW全閉環，帶CANOPEN總線，帶DI擴展槽
	ASD-A2-3023-M	3KW全閉環，帶CANOPEN總線
	ECMA-E11830PS	伺服電機,180mm,中慣量,3KW,無剎車,無油封,有螺絲孔定位鍵槽
	ECMA-F11830PS	伺服電機,180mm,中慣量,3KW, 無剎車,無油封,有螺絲孔定位鍵槽
	ECMA-F11830QS	伺服電機,180mm,中慣量,3KW,有剎車,無油封,有螺絲孔定位鍵槽
	ECMA-F11830RS	伺服電機,180mm,中慣量,4KW, 無剎車,有油封,有螺絲孔定位鍵槽
A2 4.5KW	ASD-A2-4523-B	4.5kw 伺服控制器, 3相220V
A+ 3.0kw 3.5kw 4.5kw	ASD-A4523-B	AC SERVO DRIVER 4.5KW 220V(M)
	ECMA-F21830PS	伺服電機 3.0KW  1500RPM (20 Bit) 無剎車,無油封,有螺絲孔定位鍵槽
	ECMA-F21830QS	伺服電機 3.0KW  1500RPM (20 Bit) 有剎車,無油封,有螺絲孔定位鍵槽
	ECMA-F21830SS	伺服電機 3.0KW  1500RPM (20 Bit) 有剎車,有油封,有螺絲孔定位鍵槽
	ECMA-F21830CS	伺服電機 3.0KW  1500RPM (20 Bit) 無剎車,有油封,光軸
	ECMA-F21830DS	伺服電機 3.0KW  1500RPM (20 Bit) 有剎車,有油封,光軸
	ECMA-E21835RD	伺服電機 3.5KW  2000RPM (20 Bit) 無剎車,有油封,有螺絲孔定位鍵槽
	ECMA-E21835QS	伺服電機 3.5KW  2000RPM (20 Bit) 有剎車,無油封,有螺絲孔定位鍵槽
	ECMA-F21845BS	伺服電機 4.5KW  2000RPM (20 Bit) 有剎車,無油封,光軸
	ECMA-F21845CS	伺服電機 4.5KW  2000RPM (20 Bit) 無剎車,無油封,光軸
	ECMA-F21845DS	伺服電機 4.5KW  2000RPM (20 Bit) 有剎車,有油封,光軸
	ECMA-F21845PS	伺服電機 4.5KW  1500RPM (20 Bit) 無剎車,無油封,有螺絲孔定位鍵槽
	ECMA-F21845RS	伺服電機 4.5KW  1500RPM (20 Bit)  無剎車,有油封,有螺絲孔定位鍵槽
	ECMA-F21845SS	伺服電機 4.5KW  1500RPM (20 Bit)  有剎車,有油封,有螺絲孔定位鍵槽
A+ 5.5kw	ASD-A5523-B	AC SERVO DRIVER 5.5KW 220V(M)
	ECMA-F21855P3	伺服電機 5.5KW  1500RPM (20 Bit) 無剎車,無油封,有螺絲孔定位鍵槽
	ECMA-F21855C3	伺服電機 5.5KW  1500RPM (20 Bit) 無剎車,有油封,光軸
	ECMA-F21855D3	伺服電機 5.5KW  1500RPM (20 Bit) 有剎車,有油封,光軸
A+ 7.5KW	ASD-A7523-B	AC SERVO DRIVER 7.5KW 220V(M)
	ECMA-F21875P3	伺服電機 7.5KW  1500RPM (編碼器:20 Bit) 無剎車,無油封,有螺絲孔定位鍵槽
	ECMA-F21875C3	伺服電機7.5KW  1500RPM (編碼器:20 Bit) 無剎車,有油封,光軸
	ECMA-F21875D3	伺服電機 7.5KW  1500RPM (編碼器:20 Bit) 有剎車,有油封,光軸