Item

Parameter

Model

YG-100B

Range of Pipe Diameter 

Φ380mm—Φ1016mm

Max. Penetration (A3 Steel)

30mm

Max. Output Voltage of Tube

250Kv

Max. Output Current of Tube

3mA

Tube

(Cone）

Focal Size

1.0×2.4mm

Beam

360°×30°

Environment Temperature

－40°~ 70°

Relative Humidity

≤90%

Energy Capacity of Battery

110V, 22Ah

Motor Power

250W Continuous

Delay before Exposure

24s

Exposure Time (can be timed outside pipe)

1~300s（Continuously Adjustable)

Crawling Ability

Two-wheel drive：≤27°

Four-wheel drive（Manual）：≤40°

Location Accuracy

±5mm

Crawling Distance

5Km

Crawling Speed

15m/min~18m/min

Turning Radius

≥7D

Total Weight

125.3Kg