Part No.:                         42HS5460

Frame Size:                     NEMA42(110BYGH)

Phase:                 2 Phase

Step Angle:                    1.8 degree

Current:                           6  A

Rated Voltage:          4.8  V

Resistance:                   0.8 Ohm/phase

Inductance:                   18 mH/phase

Holding torque:           3256 oz-in     (23  N.m)

Detent torque:                  5.9 N.cm

Rotor inertia:                10900 g.cm2

Number of wire leads:   4 (Red A+ ,Green A- ,Yellow B+ ,Blue B-)

Weight:                                8.4kg

Length:                                150 mm

Shaft:Single Shaft

Front shaft length               55mm