|
应用范围
|
特点
|
- 航空
- 天线稳定平台
- 车辆的导航与控制
- 与GPS组合
- 姿态参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
|
- 对零偏、标度因数进行-45°C ~ +70°C 全温补偿。
- 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作。
- 抗振动冲击和抗电磁干扰。
|
数据格式
|
字节
|
类型
|
定义
|
|
0
|
Unsigned Char
|
起始
|
|
1
|
Unsigned Char
|
FLAG
|
|
2~3
|
Unsigned Short
|
计时器
|
|
4~7
|
Long
|
陀螺仪X轴
|
|
8~11
|
Long
|
陀螺仪Y轴
|
|
12~15
|
Long
|
陀螺仪Z轴
|
|
16~19
|
Long
|
加速度计X轴
|
|
20~23
|
Long
|
加速度计Y轴
|
|
24~27
|
Long
|
加速度计Z轴
|
|
28
|
Unsigned Char
|
温度
|
|
29
|
Unsigned Char
|
校验和
|
连接管脚定义
|
针
|
定义
|
|
1, 14
|
VCC (+18~+36V)
|
|
2, 15
|
电源地
|
|
3, 16
|
RS232发送端
|
|
4, 17
|
RS232接收端
|
|
5, 18
|
数字地
|
性能指标
|
物理特性
|
尺寸
|
外形尺寸（L×W×H）
|
121 mm× 144 mm× 140 mm
|
|
安装尺寸（L×W）
|
88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)
|
|
重量
|
< 1.5 kg
|
|
电源
|
电压
|
18~36 VDC
|
|
功耗
|
< 12 W
|
|
激活时间
|
< 3 s
|
|
陀螺仪
|
固定温度零偏
|
0.5 deg/h
|
|
全温范围零偏（-45°C ~70°C）
|
<1.2 deg/h
|
|
零偏重复性
|
0.5 deg/h
|
|
标度因数非线性
|
200 ppm
|
|
标度因数重复性
|
200 ppm
|
|
带宽
|
>100 Hz
|
|
分辨率/阈值
|
0.3 deg/h
|
|
非正交误差
|
< 1´
|
|
加速度计
|
零偏
|
0.3 mg
|
|
零偏稳定性
|
0.5 mg
|
|
零偏重复性
|
0.5 mg
|
|
标度因数非线性
|
300 ppm
|
|
标度因数重复性
|
300 ppm
|
|
分辨率/阈值
|
0.2 mg
|
|
带宽
|
> 100 Hz
|
|
非正交误差
|
< 1 ´
|
|
测量范围
|
角速度
|
±500 deg/s（可定制）
|
|
加速度
|
±35 g（可定制）
|
|
输出率
|
> 100 Hz @ 38,400波特率
|
|
可靠性（预期）
|
10 Kh MTBF
|
|
输入/输出
|
RS232（RS422可选）
|
|
使用环境
|
工作温度
|
-45°C ~ +70°C
|
|
存储温度
|
-50°C ~ +80°C
|
|
振动
|
6 g @ 20~2000 Hz
|
|
冲击
|
40 g, 11 ms, 1/2 Sine
|
|
