Ø  自由度：17个HSR-8498HB数字舵机；

²  尺寸：40x20x47mm

²  重量：55g

²  操作电压: 6-7.4V

²  最大旋转角度: 180°

²  扭力：7.4kgf/cm@6V (9.0kgf/cm@7.4V)

²  速度:  0.2秒@6V(0.18秒@7.4V)/60°

Ø  尺寸：肩宽9.0厘米 双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度 32.0厘米；

Ø  重量：约1.2kg（带电池）；

Ø  颜色：红，黑，银，蓝

Ø  供电电源：6V、1000mAh镍氢电池

Ø  充电器：220VAC/50HZ智能充

Ø  供电模式：直/交流两用切换；

Ø  连接件：硬质铝镁合金；

Ø  最大步行速度：50mm/s；

Ø  动作时间：平均1小时以上(非连续工作)；

Ø  充电时间：约60分。

Ø  系统功能升级：源代码开发，可开放式视频，语音等系统；