配置参数

重量(kg)

本体重量：15 kg

额定负载：20 kg

尺寸(mm)

长 宽 高：464*492*314

底盘高度：44.5 mm

轮胎直径：195 mm

顶板厚度：4 mm

 

 

 电源系统

磷酸铁锂电池：24 V / 20 Ah

(内置过充过放过流保护板）

最大电流：30 A

充电时间：4 小时

续航时间：8 小时（本体）

外引供电（用户配件使用）：

12 V / 2 A

5 V / 3 A

24 V ~ 28 V（电池直连）

两轮差速驱动

最大线速度：1.8 m/s

最大角速度：480 °/s

最大爬坡角度：22 °

最小摆动半径：310 mm

 

 

 控制面板

急停开关

总电源开关

电池充电口

接口

USB3.0 x2

USB2.0 x4

RS232 x2

VGA HDMI

LAN Audio Mic

内部主机

CPU：i5-2500S 四核2.7GHz

64G SSD 固态硬盘

4G DDR3 内存

MiniPCIe Wifi 网卡

可选配件

外置 (数量)

Kinect x1

内置

无线Wifi网卡 x1

无线Wifi路由 x1

电压监测仪表(RS485) x1

电流监测仪表(RS485) x1

 超声测距模块(RS485) x6

 

范围：1 ~ 300 cm

精度：0.5cm

视角：15 °

 惯导定位模块(RS232) x1