YB-802装置是在应用PLC控制实现直线位移上的位置控制，结合气动机构实现工件的抓取和摆放。适合用于各高等院校PLC课程的设计/实训，产品轻便、美观、易学习。
一、 产品涉及课程
电气控制、传感器检测技术、电机拖动技术、步进驱动技术、PLC可编程控制器及其应用……等自动控制原理课程。
二、 主要特点：
1. 装置由全铝合金制作，表面高亮度银色硬质氧化
2. PLC控制端口对外开放
3. 可实现手动、自动模式控制
4. 采用步进实现高精度直线运动控制
5. 运用了气动回路控制技术
6. 可通过上位机可对硬件检测及程序校验
7. 采用铝材加不生锈、轻便、美观
8. 学习趣味性，易用直观
三、 实训内容
1 机械装配与调整
机械装配与电气装配
1. 通过配置的机电一体化设备部件、PLC、步进电机、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务；
2. 直线滑轨安装与与调试
3. 气动元件组合拆装
4. PLC控制器与外围电器元件的安装
2 气动回路安装与应用
气动回路连接、真空吸盘应用、电磁换向阀驱动。
通过配置的气缸、真空吸盘、真空发生器等气动执行元件和电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务
1. 气动方向控制回路的安装
2. 气动速度控制回路的安装
3. 真空回路的安装
4. 真空发生器应用与安装
3 传感器安装与应用
1. 电感式接近开关输入控制器应用
2. 气缸磁性开关输入控制器应用
3. 光电开磁输入控制器应用
4. 限位开关在定位技术中的应用
4 PLC可编程序控制器应用
1. 逻辑电路编程与应用
2. 脉冲输出控制
3. PLC控制自/手动程序编写
4. PLC控制步进驱动
5. 控制器在自动化机械中的应用