集成驱动器的运动控制器（控制模块）

MP4Unt

带多达 8 个集成伺服驱动器的 EtherCAT 主站运动控制器

MP4Unt 控制模块是一个模块化、可配置的控制系统，由运动控制器、电源和驱动器组成，旨在满足 OEM 对要求苛刻的多轴运动控制应用的需求。其独特的多处理器架构利用强大的配置文件生成和伺服控制算法来最大限度地提高运动系统性能，而其通用伺服驱动技术为系统设计人员提供了控制大多数任何类型的电机或平台的灵活性。作为 EtherCAT 主站，它经过优化以控制 SPiiPlus 平台内的任何 ACS 产品，以及任何其他使用 DS402 协议的 EtherCAT 控制器。

主要规格和功能

主要规格

• 控制器轴：2、4、8、16、32 或 64
• 主机 PC/PLC/PAC 通信：TCP/IP、EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus、RS-232
• 最大 EtherCAT 循环速率：5kHz
• 驱动轴：最多 8 个
• 驱动电源输入：100-240Vac
• 总线电压：48 或 96Vdc
• 每轴最大电流输出：13.3/40A
• 编码器通道：最多 16 个任意组合（16 个 AqB、16 个 SinCos、8 个绝对值）与所有 NanoPWM 驱动器
• 功能安全选项：STO
• 专有 ACS 功能选项：ServoBoost、NanoPWM、NetworkBoost、MotionBoost、灵活配置

关键能力

• 控制器应用开发
• 主机应用开发
• 运动曲线生成
• 伺服控制与驱动技术
• 运动到过程同步
• PLC 和 PAC 集成
• 机器安全和正常运行时间