XHL-WLJB机器人包装系统

码垛机器人主要针对包装应用设计，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的要求。配以运动控制和跟踪性能，机器人非常适合应用于柔性包装系统，大大缩短了包装周期时间。具有极高的精度，再加上先进的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作， 还是运动中操作，其拎放精度均为ー个子高。体积小、速度快，专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。

配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器)， 可配套使用包装软件，机械方面集成简单，编程方便。

采用先进的4轴设计，具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形 式的物料装箱和雊垛。适于恶劣环境应用，防护等级达到IP67。机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满 足任何堆垛应用需求。

装箱机器人对于需要将物体快速、精确的从一处移动到另处(每次一个)的应用来说，是理想的选择。另外，该系统精度极高，机器人只选择完好物体，而忽略掉有缺陷的物体 (如曲奇饼、巧克力、药丸等的捡选)。结构非常简单，仅由几个零部件组成，这就是去其正常运行时间比硬性自动化解决方案更长的原因。平均故障间隔时间(MTBF)达135000小时。同类机器人中操作速度快，专为快速拾放而设计，每分钟可完成150次拎取动作，相应周期时间为0.4秒。最大加速度为109。该机器人每分钟工作循环周期高达180次。抬料手的有效载荷种达2kg，IRB340机器人有不锈钢板供应，适用于环境清洁度要求极高的操作。

IRB340机器人非常适合用于食品、制药、医疗以及电子行业。该机器人采用顶部安装，不占用室内面积，且易于集成。配以 PICKMASTER：软件后，IRB340机器人堪称高速拾放应用柔性强的机器人解决方案。

可靠性强——正常运行时间长

速度快——操作周期时间短

精度高——零件生产质量稳定

功能强——适用范围广

坚固耐用——适合恶劣生产环境

通用性佳——柔性化集成和生产