直接驱动直线电机(DDL) 简介
什么是直接驱动？非常简单，直接驱动就是将一台直线电机（例如，科尔摩根公司 PLATINUM® 电机（DDL）。）直接连接到从动负载上。采用此种结构，所有机械传动系统（例如，滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/ 皮带轮以及齿轮箱）均被取消。消除了由机械传动带来的间隙、柔度以及与之相关的其它问题。
直接驱动直线电机(DDL) 的优点：
• 免维护；
• 无滚珠丝杠副、齿轮箱、齿条与齿轮、传动皮带/ 皮带轮；
• 零间隙和柔度；
• 高刚度；
• 高定位精度；
• 紧凑的机械装配；
• 减少了机器中的零部件数量；
• 速度非常平稳；
• 静音运行。
PLATINUM® 直线电机（DDL）产品为行业确立高的产能、高精度和零维护的新标准。

科尔摩根公司PLATINUM® 直线电机(DDL)科尔摩根公司于十九世纪七十年晚期推出了其第一台直线电机，该电机用于精密“X-Y”工作台和表面喷涂系统。此种电机是有刷直流电机，并采用科尔摩根公司已获得专利的pushthrough整流条方法。为科尔摩根公司在二十世纪八十年代早期开发出无刷型直线电机奠定了基础，该电机用于需要平稳、高刚度、直线运动的胶片加工。在过去的10 年间，随永磁体材料、功率半导体器件以及微处理器技术中的进步，使进一步提高直线电机的性能并降低其成本成为可能。
这些开发已经通过优化被应用到使用便捷、具有成本效益直线电机组件的科尔摩根公司LATINUM® 直线电机（DDL）产品系列中。该产品系列由两个基本结构组成：无铁芯和有铁芯。
无铁芯电机在无框架组件之间没有吸力，并具有适合超平稳运动的零齿槽效应。无铁芯电机具有最高单位体积推力。此种电机以已获得专利的防齿槽效应设计为特色，这种防齿槽效应设计可通过此种高推力电机产生极其平稳的工作状态。

所有电机：
• 零接触、免维护、无刷设计；
• 3 相正弦波换向；
• 峰值加速度很容易达到10g 以上的加速度；
• 高定位精度和高分辨率；
• 运动稳定下来的时间极短；
• 热损失低；
• 模块化永磁体设计；
标准选项：
• 霍耳传感器反馈；
• 热保护；
－ 热敏电阻；
－ 温控器触点（有铁芯）；
• 强制空气冷却或水冷却（有铁芯）；
• 电缆选项；
• 易清洗的永磁体总成盖板（有铁芯）；
• 通过FM 认证，可在危险环境下运行。

直线电机的优点

（1）高刚度
在直线电机系统中，电机被直接连接到从动负载上。因此，在电机与负载之间，不存在传动间隙，实际上也不存在柔度。 当电机带动负载运动时。与一般滚珠丝杠副相比，科尔摩根公司有铁芯直线电机显示出极高的动态刚度。

（2）宽速度范围
由于直线电机无框架部分为非接触式部件，不存在机械传动系统的限制条件，因此，很容易达到极高的速度和极低的速度。
速度实际上不受电机的限制。通过取消机械传动系统，速度反而受到系统中的其它部件（例如，轴承以及来自任何反馈装置的频带宽度）的限制。通常可实现超过5 米/ 秒（200 英寸/ 秒）或低于1 微米/ 秒（.00004 英寸/ 秒）的应用速度。相比而言，由于共振和磨损，机械传动系统（例如，滚珠丝杠副）通常将速度限制为 0.5 ～ 0.7 米/ 秒（20 ～ 30 英寸/ 秒）。除了宽速度范围以外，直线电机（有铁芯电机和无铁芯电机）具有极好的恒速特性，速度的变化通常好于±0.01%。

（3）高系统动态性能
除了高速能力外，直接驱动直线电机还具有极高的加速度。 它仅受系统轴承的限制，大型电机通常可得到3 ～ 5 g 的加速度，而小型电机通常很容易得到超过10g 的加速度。

（4）极平稳的运行和极高的定位精度
由于科尔摩根公司PLATINUM® DDL 系列直线电机的独特的电机设计，无铁芯电机和有铁芯电机均显示出非常平稳的运动曲线。
在有铁芯设计中，齿槽效应（其是推力的一个分量）被大大降低，而在无铁芯设计中，消除了齿槽效应。 因此，此种直接驱动直线电机具有适合平稳运动要求的极低的推力和速度的波动。定位精度仅受反馈分辨率的限制，通常可达到微米以下的分辨率。

（5）无限行程
科尔摩根公司Platinum® DDL 系列永磁体总成由5 个模块化部分构成：长度分别为 64 毫米、128 毫米、256 毫米、512 毫米和1024 毫米。每个模块均可按所需的数目增加到任何长度，以实现无限行程。无论所需行程是1 毫米（0.04 英寸） 还是100 米（330英尺），PLATINUM® DDL 系列永磁体总成均可满足要求。

（6）无磨损或免维护
直线电机配有很少的部件，因此消除了与滚珠丝杠副有关的零部件（例如，螺母、轴承座、联轴器、电机底座）以及维护这些零部件的要求。 因此，具有极长的使用寿命和运行清洁的特点，
无需对此类部件进行润滑或维护。

（7）零部件的集成意味着更加简单
与配有机械传动系统的旋转电机相比，无框架直线电机需要更少的零部件。一个 0.8 毫米（0.031 英寸）气隙（有铁芯设计）和 0.5毫米（0.020 英寸）气隙（无铁芯设计），是无框架直线电机唯一需要调整的工作。没有滚珠丝杠副所需要的关键调整工作。 系统的直线轴承所提供的全行程直线度完全满足科尔摩根公司直线电机的要求。

典型应用

直线电机的典型应用包括：
机床 测量/ 检查 钻孔坐标测量设备 铣削 电子装配，研磨 “ 边拣边排”设备 激光切割
组件插装 凸轮研磨 丝网印刷 半导体 胶粘剂投放器 晶片处理加工PC 板检查、钻孔 晶片检查 晶片切片  标签粘合 引线焊接 离子注入 平版印刷 纺织机械 地毯植毛

其它应用包括：
飞行模拟装置 加速 sleds 弹射器 “G”力测量