英国BALDOR

型号：	NEXT MOVE ES
品牌：	英国BALDOR
原产地：	英国
类别：	工业设备 / 电子电气产品制造设备
标签︰	英国宝德 , 运动控制卡 , 数控
单价：	-
最少订量：	-

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产品描述

英国BALDOR 6轴运动控制卡

我公司作为英国BALDOR在国内的唯一代理，多年来为广大客户提供了大量运动控制卡。BALDOR运动控制卡以其简单易用、功能强大深受用户好评，已广泛应用于激光雕刻、数控机床、包装机械、半导体制造等相关领域。涉及机器人、数控机床、坐标测量机、激光加工、雕刻机、旋转刀、X-Y系统、以及高速印刷、包装、贴标机等各类自动化设备。

技术参数：

· 轴数：2轴模拟伺服控制信号，4轴脉冲控制信号。
· 模拟伺服控制：具有速度、加速度前馈环路的PID，2轴100us的刷新速率。
· 脉冲控制：最大频率3MHz，5V集电极开路达林顿输出；
· 处理器：TI公司的TMS320系列的高速DSP处理器；
· 工作方式：可独立工作，与PC机串口通讯；
· 位置反馈：为伺服提供，增量编码器：RS422差分AB信号及索引Z脉冲，最大接收频率20MHz；
· 数字输入：20路输入，5VTTL，光电隔离端子板可选，1ms采样速率；
· 4路数字输入可以配置成各轴及主编码器的高速位置捕获功能，1usec捕获时间；
· 数字输出：8路光电隔离输出，5V集电极开路达林顿输出。光电隔离端子板可选。
· 继电器输出：用于驱动器使能的一路输出。驱动能力24V，150mA
· 模拟输出：2路驱动命令信号输出，+/-10V,12bit分辨率，极性可编程；
· 模拟输入：2路差分输入，+/-10V,12bit分辨率；
· 脉冲、方向输入：接受脉冲链及方向输入，5V TTL输入，最大接收频率20MHz；
· 串行口：RS232通过9针型插头连结；
· 电源要求：+5V @ 1A,+/- 12VDC@100mA；

运动方式：

位置运动：

* 绝对和相对：有其自身的速度、加速度和减速度定义（包括梯形和S形）；
* 插补运动：运用100个运动缓冲区域，可以混合多项线性和圆弧运动，完成连续的复杂运动轨迹。* 每项运动可以设置其自己的进给速率；
* 螺旋插补：对于3轴，可以进行空间3维，螺旋插补；
* 速度控制：Jogging功能允许电机在位置控制下以一个预制的速度连续运转；
* 样条逼近：允许一连串的运动，按照位置、速度和时间混合成连续的平滑运动。

主从跟随：

* 电子齿轮※离合器：允许两个或更多个轴通过一个可编程的比例关系而连接起来。所有轴除了脉冲计数器外，还可以和其他任何轴行程齿轮关系。离合功能允许在同步时控制精确的起停距离。
* 在线叠加：当处于齿轮关系时，可以进行增量运动，从而对位置进行修正。
* 电子凸轮：用伺服、向量电机及软件可编程轨迹（相对的或绝对的）代替传统的机械凸轮。各轴都支持凸轮运动。
* 飞剪：允许从轴和主轴之间以一定的加减速方式进行位置同步－所有的连接通过软件来产生运动。* 8路数字输入CAN扩展模块；
* 8路数字输出CAN扩展模块；
* 8路继电器输出CAN扩展模块；
* 24入24出CAN扩展模块；
* 人机界面：CAN键盘，操作面板；