◆多种加减速模式:支持对称/非对称梯形，对称/非对称S曲线驱动等
◆脉冲输出参数:
-最高脉冲频率13.1072MHz
-按设定值，最高0.1%误差范围的脉冲输出准确度
-1脉冲方式（4种），2脉冲方式（4种），2相脉冲(2种）共10种。
- 输出以长线输出（74ALS174）差分信号
◆编码器输入参数:
-单相脉冲/up/down脉冲输入方式，2相脉冲（1/2/4倍体）输入方式
-最高位置计数器速度:16M counts/s
-输入以长线接收器（26LS32）方式信号
◆伺服驱动器用输入输出信号:
-ALM(出错信号),iNPO(到位信号),SVON(servo on信号)
-CLR(清除剩余脉冲信号),ALMC(清除伺服出错信号)
◆总40个通用输入/输出信号
-每轴提供5个通用输入/输出信号
-每轴2个通用输出信号是最高100mA高输出驱动接点
-Isolated voltage:2500Vrms
◆脚本功能以及寄存器状态整理功能
-提供实时事件处理器脚本/俘获功能
-可以实时控制不需要软件功能的特定IO输出，特定传感器检测，驱动中传感器检测后输出IO等。
◆提供触发信号:
-驱动中在特定位置或位置周期输出制定脉宽的脉冲功能
-不借助于软件在驱动中完成在特定位置视觉俘获，激光ON/OFF，喷墨等动作
◆提供软限位(+/-limit)
-选择减速停止/急停，对位置可以设定限位
◆附加功能:
-每周提供64个中断源
-提供紧急停止专用输入信号