Copley 为客户提供一系列的CANopen 伺服和步进驱动器，并提供多种功率等级和结构尺寸的选择，以适应各种应用场合的需要。所有驱动器均具备Index控制功能、PVT、 曲线控制和回原点模式。 Copley 运动类型库 (CML) 和 组件对象模型 (CMO) 可实现运动轨迹优化拟合，网络管理操作和参数信息格式化。基于Java开发的CME 2 配置软件具有自动诊断相位和自动调节参数功能，使系统的试运行更加快速和方便。分区域的向导式控制使驱动器可数出最佳的力矩和速度性能。广泛地运用于汽车、医疗器械、机器人等多轴应用领域

（1）Xenus系列为工业标准型CANopen驱动。交流200VAC供电，内部自带Index控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节参数，自动诊断相序。

（2）Copley模拟驱动器主要应用于力矩和速度控制。可匹配模拟或数字的霍尔反馈信号。可驱动直线电机、直流无刷有刷电机、音圈电机和力矩电机等。

7系列      

为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式换相技术成为最佳的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。温度补偿型可对绝大多数应用提供最优化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分驱动均有内部边缘滤波器。

提供三种控制命令模式：
UV: 控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制
+/-10V: 控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号
PMAC2: 专门为Delta Tau设计的控制器控制信号

（3）Copley数字驱动器均采用新的DSP技术，提供大带宽，高级通讯算法。提供自动诊断相序功能。
可驱动直流有刷无刷电机。

Junus 是一款高性能的数字式有刷电机驱动器，调节简便、稳定性高。最新的DSP 技术的运用为用户提供了超强的带宽控制和无需传感器反馈的速度控制。

特点：
1、速度和力矩模式
2、无传感器速度控制
3、高带宽电流环控制(3kHz)
4、20 kHz PWM 切换频率
5、可编程I/O: 5 (in), 1 (out)

（4）Copley步进驱动器也具有CANopen总线控制功能。同时还自带了Index控制和PVT控制功能。能够实现位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步进驱动器。其设计采用DSP技术，可利用编码器反馈实现高分辨率的闭环控制。最大电流可做到7A，持续电流最大为5A。

Copley步进驱动器也具有CANopen总线控制功能。同时还自带了Index控制和PVT控制功能。能够实现位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步进驱动器。

其设计采用DSP技术，可利用编码器反馈实现高分辨率的闭环控制。最大电流可做到7A，持续电流最大为5A。Stepnet Panel为标准盒式结构，功率较大。适合机械安装和散热。