Q2HB110步进电机驱动器

产品描述

Q2HB110整/半步型驱动器，驱动电压交流60V-110V，适配电流在8A以下、外径86-130mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、绣花机等大中型数控机床、包装机械等分辨率要求不高的数控设备上。

特点

●高性能、低价格

● 设有过压、过热及过流保护

功能设定示意图

驱动器接线示意图

输入信号波形时序图

！注意

1、输入电压不能超过交流130V；

电流设定

1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im(A)	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5	5.0	5.5	6.0	6.5	7.0	7.5	8.0

DIP开关功能设定说明

细分数	1（整步）	2（半步）
DP1	ON	OFF
DP2	ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
	OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号

引脚功能说明

标记符号	功能	<, ;, P align=center>注释
MF+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
MF-	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
DR+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DR-	DP2=OFF, DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DR-	DP2=ON, DR为反向步进脉冲信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
PU+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PU-	DP2=OFF, PU为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
PU-	DP2=ON, PU为正向步进脉冲信号
FL+	过热/电压过低保混光电隔离正端	驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号
FL-	过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端	FL+接输出信号电流电阻，FL-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
SM、TM		无效信号
N	空端
AC～	电源	AC60-110V
+A、-A	电机接线
+B、-B	电机接线

2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）

2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；

3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器；

4、POWER电源指示灯。当驱动器通电时此灯亮。

● 最高反应频率可达200Kpps

● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值

●双极恒流斩波方式

●光电隔离信号输入/输出

●驱动电流从0.5A/相到8A/相连续可调

●单电源输入，电压范围：AC60-110V

●可双四拍或四相八拍运行