！注意
1、输入电压不能超过交流220V；
DIP开关功能设定说明
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、欠压（电压小于AC110V），故障指示灯O.H亮；
6、TM工作指示灯，当TM信号有效时此灯亮。
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DP3
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ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
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OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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DP4
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自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转）
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引脚功能说明
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标记符号
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功能
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注释
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MF+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
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MF-
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电机释放信号
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有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
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SM+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
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SM-
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细分选择信号
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低电平时选定由SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻220Ω。
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DR+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
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DR-
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DP3=OFF, DR为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。
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DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号
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PU+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
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PU-
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DP3=OFF, PU为步进脉冲信号
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下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。
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DP3=ON, PU为正向步进脉冲信号
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TM+
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原点输出光电隔离正端
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电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平），TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。
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TM-
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原点输出信号光电隔离负端
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RDY+
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驱动器准备好输出信号光电隔离正端
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驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）。
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RDY-
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驱动器准备好输出信号光电隔离负端
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~AC
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电源
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AC110-220V
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U
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电机接线
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V
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W
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