Q2HB110M步进电机驱动器

Q2HB110M步进电机驱动器
型号:Q2HB110M
品牌:精博
原产地:中国
类别:电子、电力 / 电气控制系统
标签︰步进电机 , 步进电机 , 步进马达
单价: ¥15 / 台
最少订量:1 台
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产品描述

    Q2HB110M为等角度恒力矩细分型驱动器,最高细分数能达到200细分,驱动电压交流60V-110V,适配电流在8A以下,外径86-130mm的各种而相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。
特点
● 高性能、低价格

● 设有两组32档等角度恒力矩细分,最高200细分

● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定值

● 双极恒流斩波方式

● 光电隔离信号输入/输出

● 驱动电流从0.5A/相到8A/相可调

● 单电源输入,电压范围:AC60-110V

● 最高反应频率可达200Kpps       

● 设有过压、过热及过流保护
 
功能设定示意图
 
 
 
 
驱动器接线示意图
 
 
 
输入信号波形时序图
 
 
 
!注意
1、输入电压不能超过交流110V;

2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻;

3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度时过热指示灯亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,
出现过热保护请加装散热器;
4、POWER电源指示灯,当驱动器通电时此灯点亮。
 
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器,可设置为正常输出电流的20-80%(顺时针增大,逆时针减小)

2RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)

R-1

 
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Im(A)
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0

 

 
细分设定
    Q2HB110M驱动器设有两组细分,每组16档,由16位拨码开关(SK)设定。(以SK1为例):

SK1

 
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
细分数
1
2
4
5
8
10
16
20
25
32
40
50
64
80
100
200

 

SK2为第二组与第一组的细分设定相同

 SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分,高电平时选定由SK2组设定的细分,用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组,低速时用高细分的一组。

 DIP开关功能设定说明

DP1

 
ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号

 

 
引脚功能说明

标记符号

 
功能
注释
MF+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
MF-
电机释放信号
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
SM+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
SM-
细分选择信号
低电平时选定与SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻430Ω
DR+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
DR-
DP1=OFF, DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
DP1=ON, DR为反向步进脉冲信号
PU+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
PU-
DP1=OFF, PU为步进脉冲信号
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
DP1=ON, PU为正向步进脉冲信号
FL+
过热/电压过低保护光电隔离正端
驱动器温度高于70度时或电压过低时,自动关断线圈电流同时置FL-为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号
FL-
过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端
FL+接输出信号限流电阻,FL-接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V
TM+
原点输出光电隔离正端
电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平)
TM-
原点输出信号光电隔离负端
TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V
AC~
电源
AC60-110V
+A、-A
电机接线
 

 
+B、-B

 

 
Q2HB110M步进电机驱动器 1

会员信息

深圳市精博机电有限公司
国家/地区︰广东省深圳市
经营性质︰生产商
联系电话︰86-13928418696
联系人︰张瑞欣 (销售工程师)
最后上线︰2013/02/18