型号: | Q2HB44MA |
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品牌: | 精博 |
原产地: | 中国 |
类别: | 电子、电力 / 电气控制系统 |
标签︰ | 步进电机 , 步进马达 , 步进驱动器 |
单价: |
¥10
/ 台
|
最少订量: | 1 台 |
特点
●高性能、低价格
●单电源输入,电压范围:DC12-40V
功能设定示意图
驱动器接线示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
!注意
1、 千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V;
4、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。
Q2HB44MA细分设定表
细分数 |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D4 |
ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
|||||||||||||||
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
||||||||||||||||
D5 |
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲) |
细分数 |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
无效 |
|||||||
D4 |
ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
|||||||
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
||||||||
D5 |
自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲) |
标记符号 |
功能 |
注释 |
O.H |
故障指示灯 |
过热保护时红色发光管点亮 |
TM |
工作指示灯 |
TM信号有效时,绿色指示灯点亮 |
Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V时需接限流电阻 |
PU |
D4=OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
||
DR |
D4=OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
D4=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
||
SM |
细分选择信号 |
高电平时按D0-D3设定的细分运行,低电平时按四相八拍(半步)运行 |
MF |
电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
TM |
原点输出信号 |
电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平) |
FL |
过热保护信号 |
驱动器温度高于70度时,自动关断线圈电流同时置FL为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号 |
- |
输出信号公共地 |
TM、FL信号光电隔离公共地端,FL、TM端接输出信号限流电阻,最大驱动电流50mA,最高电压50V |
+V |
电源正极 |
DC12~40V |
-V |
电源负极 |
|
AC、BC |
电机接线 |
|
+A、-A |
||
+B、-B |
2、 输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻;
3、 驱动器温度超过70度时过热指示灯点亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器;
●设有12/8档等角度恒力矩细分,最高200细分
●采用独特的控制电路
●最高反应频率可达200Kpps
●步进脉冲停止超过100ms时,电机线圈自动减半
●双极恒流斩波方式
●驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调
深圳市精博机电有限公司 | |
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国家/地区︰ | 广东省深圳市 |
经营性质︰ | 生产商 |
联系电话︰ | 86-13928418696 |
联系人︰ | 张瑞欣 (销售工程师) |
最后上线︰ | 2013/02/18 |