博美德220V级交流伺服驱动器
| 型号： | SA3L04C |
|---|---|
| 品牌： | 博美德 |
| 原产地： | 中国 |
| 类别： | 电子、电力 / 电气控制系统 |
| 标签︰ | 驱动器 , 伺服驱动器 , 驱动器价格 |
| 单价： |
-
|
| 最少订量： | 1 件 |
产品描述
博美德220V级交流伺服驱动器产品简介：产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总制等.
适合电机型号：60mm，80mm，110mm，130mm，150mm，180mm伺服电机 100W~7500W
●博美德220V级交流伺服驱动器容量规格
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驱动器型号
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SA3L04C
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SA3L06B
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SA3L10B
|
SA3L25C
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最大适用电机功率
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kW
|
1.0
|
1.5
|
2.6
|
5.5
|
|
额定电流
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A
|
4.0
|
6.0
|
10.0
|
25.0
|
|
最大输出电流
|
A
|
12.0
|
20
|
30.0
|
75.0
|
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主回路电源
|
V
|
单相/三相220VAC（-15～+10%）50/60Hz
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|||
|
控制回路电源
|
V
|
单相/两相220VAC（-15～+10%）50/60Hz
|
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●博美德220V级交流伺服驱动器通用规格说明
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使用环境
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温度
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工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃
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湿度
|
40%～80%(无结露)
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大气压强
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86～106kPa
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控制方式
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IGBT PWM控制
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控制模式
|
①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制
⑥速度/转矩控制 ⑦ 点到点控制 ⑧全闭环控制（选购模块）
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再生制动
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内置/外接
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特性
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速度频率响应
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200Hz或更高
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速度波动率
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<±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%)
(数值对应于额定速度)
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调速比
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1:5000
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输入信号
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逻辑信号输入
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伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0]、信号控制字[1]、信号控制字[2]、信号控制字[3]、模式切换控制字[0]、模式切换控制字[1]、PID参数切换端子
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指令信号输入
|
转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子
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|
输出信号
|
状态信号输出
|
伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器状态
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位置信号输出
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编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出
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位置控制
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最大输入脉冲频率
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500KHz
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输入方式
|
①差分信号 ②集电极开路信号
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|
指令类型
|
①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置)
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||
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指令平滑方式
|
位置指令滤波器
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电子齿轮
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1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50）
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转矩限制
|
①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16种） ③模拟量控制
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|
速度控制
|
指令类型
|
内部指令
|
通过参数设置16种内部速度指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令
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|
模拟量指令
|
0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）
|
||
|
脉冲指令
|
0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）
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||
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指令平滑方式
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①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器
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||
|
速度限制
|
内部参数设置
|
||
|
转矩控制
|
指令类型
|
0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整）
|
|
|
指令平滑方式
|
转矩指令滤波器
|
||
|
速度限制
|
内部参数设置
|
||
|
转矩限制
|
内部参数设置（CCW/CW）
|
||
|
点到点控制
|
原点捕获方式
|
①CCW限位原点捕获模式 ②CW限位原点捕获模式 ③立即原点模式
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|
|
指令类型
|
通过内部参数设定16段不同的位置指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令
|
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|
速度指令
|
通过内部参数设定16种速度指令值，与对应位置指令绑定
|
||
|
加/减速度设定
|
通过内部参数设定16种不同的加/减速度，与对应位置指令绑定
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||
|
转矩限制
|
通过内部参数设定16种转矩限制值，与对应位置指令绑定
|
||
|
通讯功能
|
B型
|
支持RS-232串口通讯
|
|
|
C型
|
支持RS-232、RS-485串口通讯
|
||
|
总线功能
|
支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能
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|
监视功能
|
电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等
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||
|
保护功能
|
编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等
|
||
|
适用负载惯量
|
小于电机惯量的5倍
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●博美德220V级交流伺服驱动器型号说明
●博美德220V级交流伺服驱动器外观尺寸图
SA3L04C
SA3L06B/SA3L10B
SA3L25C
博美德220V级交流伺服驱动器外围设备接线图
SA3L06B/SA3L10B外围设备接线图
SA3L25C 外围设备接线图
博美德220V级交流伺服驱动器各接口名称及功能说明
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端子记号
|
信号名称
|
说明
|
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R、S、T
|
主回路电源输入端
|
220V级驱动器
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接入三相220V（50/60Hz）。
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380V级驱动器
|
接入三相380V（50/60Hz）。
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|
R、t
|
控制回路电源输入端
|
220V级驱动器
|
接入单相或两相220V（50/60Hz）。
|
|
380V级驱动器
|
接入两相380V（50/60Hz）。
|
||
|
U、V、W、PE
|
电机动力接口
|
U、V、W、为电机电源输入端子，PE为电机接地端子
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|
|
CN1
|
电机编码器接口
|
连接电机编码器反馈电缆。
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|
|
CN2
|
I/O信号接口
|
输入输出信号接口，连接至上位机
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|
|
CN3
|
C型驱动器串行通讯接口
|
串行通讯接口，支持RS-232，RS-485。
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|
|
COM
|
B型驱动器串行通讯接口
|
串行通讯接口，支持RS-232。
|
|
|
P
|
外接制动电阻端子
|
1.不使用外部制动电阻时，要将PC和P1之间短路连接，P不做任何连接。
2.使用外部制动电阻时，PC和P之间加入外接制动电阻，P1则不做任何连接。
3．端子HP、G为380V级驱动器专有端子，配合反向电动势较高的电机使用时，可接入外接电容（P或HP接电容正极，G接电容负极）。
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|
|
HP
|
外接电容正极
|
||
|
G
|
外接电容负极
|
||
|
PC
|
制动电阻公共端
|
||
|
P1
|
内置制动电阻端子
|
||
|
PE
|
驱动器外壳接地端子
|
驱动器接地端子，该端子位于驱动器散热器上，共2个螺丝孔。
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|
博美德220V级交流伺服驱动器编码器接口CN1
|
引脚定义
|
|||||
|
引脚号
|
定义
|
引脚号
|
定义
|
引脚号
|
定义
|
|
1
|
A＋
|
6
|
A－
|
11
|
空
|
|
2
|
B＋
|
7
|
B－
|
12
|
5V
|
|
3
|
Z＋
|
8
|
Z－
|
13
|
0V
|
|
4
|
U＋
|
9
|
U－
|
14
|
W＋
|
|
5
|
V＋
|
10
|
V－
|
15
|
W－
|
博美德220V级交流伺服驱动器输入/输出控制信号接口CN2
交流伺服驱动器基本规格 ◆输入电源：220VAC，380VAC ◆额定电流：4~25A ◆通讯接口：RS-232，RS-485
交流伺服驱动器产品特点 ◆自定义输入接口功能 ◆双编码器接口 ◆双PID参数智能切换功能 ◆总线控制功能 ◆支持短时300%过载 ◆内置制动电阻 ◆多种输入电源配置，应用场合广泛 ◆温度监控和保护功能
交流伺服驱动器产品特点 ◆自定义输入接口功能 ◆双编码器接口 ◆双PID参数智能切换功能 ◆总线控制功能 ◆支持短时300%过载 ◆内置制动电阻 ◆多种输入电源配置，应用场合广泛 ◆温度监控和保护功能
|
CN2插头接触端定义图
|
CN2插头焊接端定义图（供用户焊接使用）
|
 图3-13
|
 图3-14 |
|
信号名称
|
引脚
|
|
|
通用
端口
|
符号
|
|
|
VCCCOM
|
18
|
|
|
ASPEED+
|
22
|
|
|
ASPEED－
|
21
|
|
|
AGND
|
23
|
|
|
ATORQUE+
|
20
|
|
|
ATORQUE－
|
19
|
|
|
AGND
|
24
|
|
|
FG
|
36
|
|
|
逻辑映
射端口
|
ServoEn
|
10
|
|
AlarmClr
|
11
|
|
|
CCWDis
|
12
|
|
|
CWDis
|
13
|
|
|
CLE/SC1/ZEROSPD
|
14
|
|
|
INH/SC2
|
15
|
|
|
CCWTLtd
|
16
|
|
|
CWTLtd
|
17
|
|
|
PulseInv+
|
32
|
|
|
PulseInv－
|
33
|
|
|
SignInv+
|
34
|
|
|
SignInv－
|
35
|
|
博美德220V级交流伺服驱动器CN3接口定义
■博美德220V级交流伺服驱动器RS-232通讯口
|
端子号
|
信号名称
|
功能
|
|
|
记号
|
描述
|
||
|
3
|
接收数据
|
RXD
|
接收数据信号端子
|
|
5
|
发送数据
|
TXD
|
发送数据信号端子
|
|
1
|
信号地
|
GND
|
屏蔽信号地
|
■博美德220V级交流伺服驱动器RS-485通讯口
|
端子号
|
信号名称
|
功能
|
|
|
记号
|
描述
|
||
|
8
|
差分信号Data+相
|
Data+
|
数据传输Data+信号端子
|
|
7
|
差分信号Data-相
|
Data-
|
数据传输Data-信号端子
|
|
1
|
信号地
|
GND
|
屏蔽信号地
|
博美德220V级交流伺服驱动器COM接口定义
■博美德220V级交流伺服驱动器RS-232通讯口
|
端子号
|
信号名称
|
功能
|
|
|
记号
|
描述
|
||
|
2
|
接收数据
|
RXD
|
接收数据信号端子
|
|
3
|
发送数据
|
TXD
|
发送数据信号端子
|
|
5
|
信号地
|
GND
|
屏蔽信号地
|
会员信息
| 深圳市博美德数控设备有限公司 | |
|---|---|
| 国家/地区︰ | 广东省深圳市 |
| 经营性质︰ | 生产商 |
| 联系电话︰ | 18675512815 |
| 联系人︰ | 王丽霞 (电子商务) |
| 最后上线︰ | 2016/07/26 |
