一、功能特點：

1、  配置高像素CCD放大鏡頭，輔助程式示教及編輯功能，精度更高更精確，圖像更清晰。方便區塊程式和單步程式編輯及修改。

2、  兩平台交互工作的PCB的上下料裝置，能有效地降低機器閑置時間，從而達到理想的生產效率。

3、  自動MARK點定位校正系統，移動路徑有實時顯示和模擬路線跟蹤，顯示一目瞭然，自動對位校正功能，切割精度更高，PCB只要在80mm2之內的範圍內放偏，機器視覺都可以進行自動路線校正，放寬了操作員在放板時精度的要求。大大提高了工作效率。

4、  刀具壽命監測，銑刀切割一段距離后會自動上升和下降至另一段未切割的刀刃位置，上下距離及次數可根據刀刃長度設定，以延長銑刀壽命。

5、  透明的安全門設計，使加工過程一目瞭然，開門有急停預防加工時的意外，提供一個安全檢查的操作環境。

1、Hardware(硬件)
主軸	星晨主軸及變頻器
CCD	主城F-130系列工業相機
鏡頭	Computar EX2C絲杆TBI進口精密研磨滾珠絲杆
導軌	HIWIN進口直線加寬導軌
伺服電機	Panasonic MINAS-A4T系列
I/O控制卡	ADLINK PCI-7432
運動控制卡	ADLINK PCL-8154
轉接卡	HT-B01型
靜電消除器	STATIC-ST401A系列
工控主機凌華工控主機	（RMC-8401/6113LP4/300ATX/8651VNA/P42.8G 2CPU(S)/1G DDR/80G/CD-ROM）
顯示器	TL 液晶LCD17寸顯示器和Logitech mouse/雙飛燕mouse
2、software（軟件）
控制系統	Windows XP Professional （Service3，v.3244）
操作界面	中文Windows XP
編程	在線方式
視覺系統	像素計算型高精度CCD視覺定位系統(自主開發)
控制軟件	F1.0.2正式版

Overall(概述)
設備尺寸	1220mm*1450mm*1420mm
重量	500KG
底腳可調高度	60-110mm
Manipulator操縱馬達類型	Panasonic MINAS A4系列
操縱馬達重複精度	0.001mm
各軸最大工作範圍	600mm*360mm*50mm
Work station(工作台)
板的定位方式	治具定位、萬能頂針定位、視覺校正
上下板方式	人工放置
分板最大尺寸	320*320mm
板最大厚度	5mm
Fixtuing(夾具)
剛性夾具	萬能頂針（金屬）和專用防靜電治具
上端夾緊	採用孔定位方式
Spindle Motor(主軸)
功率	400W
最大轉速	40000rpm/min
冷卻方式	自然冷和風冷兩種
更換工具方式	專用扳手更換
Routing capability
最大切割速度	100mm/s
最大移動速度	3000mm/s
切割重複精度	0.01mm
Vacuum System
過濾系統功率	1.5KW220V單相電機
過濾器	立式和臥式兩種
Utilities
Power（功率）	2KW　AC220V
Air supply（氣壓）	25KG/cm2
Programming（程序）
編程方式	在線編程
編輯功能	直線、斜線、圓孤、圓
程序存儲	根據需要選擇存儲位置
配置編程	CCDcomputar系列高像素彩色CCD
刀具直徑補償	提供不同角度不同形狀補償供用戶選擇
過濾器設定	每次加工完成自動清潔過濾器並將灰塵集中到集沙塵箱
Operation Monitors
三色燈	高亮度三色燈監視機器的各種工作狀態
工具好坏檢測	刀具壽命自動檢測，使用時間檢測
馬達過熱檢測	具有過熱、過載、低電壓等保護功能
伺服過載檢測	具有過載、線路是否正常、低電壓等保護功能
工具壽命跟蹤	刀具壽命自動檢測
分板計數	分板型號、分板計數、多樣化的計數方式
機器報錯記錄	軟件自動記憶機器所有報警記錄
Accuracy
軸位置精度	0.001mm
分板精度	0.01mm
Safety
工作範圍保護罩	採用四面密封保護方式
門的互鎖保護傳感器	前後安全門微動開關感應
緊急停止按鈕	左右工作台