X80Pro無線智能機器人開發平台

 

★更強大DC馬達提供更大的負載能力，並配備更多感測模組。

★使用簡單方便，可為研究人員開發先進的機器人應用，例如遠端監控（Remote Monitoring),遠距 臨場（Telepresence），及自動導航/巡視（Navigation/Patrol)。

★可利用Microsoft Robotics Studio或是Visual Studio 2008 C#或是Visual Studio6.0 VB及VC++ 進行應用開發，同時提供低階通訊協定（Protocol)來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。

★廣氾應用於教學、大學實驗室、科研機構。

硬件特性

 

★兩個12V DC馬達，整合了每轉800格的光學編碼器（Optical Encoder），每個馬達可提供550 oz.-  inch（40kg.cm）扭力。

★18cm直徑車輪，可達到每秒0.75米的速度；

★X80Pro重量僅3kg，額外負荷為15kg；

★配備802.11g無線通訊模組；

★配備多種感測模組

  ——7個紅外線距離感測器

  ——6個超音波距離感測模組

  ——1個傾斜/加速感測模組

  ——1個環境溫度感測器 

  ——2個人體移動感測模組

  ——1套紅外線遙控模組及遙控器

★配備全球通用充電器

★配備128*64 LCD顯示模組

★可搭配操縱杆（Joystick）進行機器人操控

★尺寸：38cm*35cm*28cm

★金屬表面採用粉末塗料塗裝工藝，堅固耐用

軟件特性

 

★使用X80Pro無線智能機器人開發平台的控制板及控制系統，利用Microsoft Robotics Studio 或是Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及VC++，可以完成低階的機器人控制，包含 位置、速度、加速度控制、感測器資訊讀取、機器人狀態偵測、電壓偵測等。透過和控制板相連的筆記本電腦或工業用電腦，可以編寫機器人軟件控制系統，以完成高階智慧型的機器人控制與任務 編程。