PMAC2A  PC/104描述

它由美國DELTA TAU公司推出來的一款高性價比嵌入式運動控制器，它是由40MHZ-DSP CPU控制,標準RS-232串口通訊,能控4個軸,模擬量輸出和數字脈衝輸出任選，可多控制軸數達到10個。

標準配置:

基板沒有選項是一塊90mm*95mm尺寸的板卡，它是由40MHZ-DSP CPU控制,標準RS-232串口通訊，能控4個軸，模擬量輸出和數字脈衝輸出任選。包括：

硬件特點
              40 MHz DSP563xx CPU；
              128k x 24 零等待SRAM；
              512k x 8 flash memory 用於固件和用戶備份；
              2k x 8 EEPROM memory 用於參數備份；
              最新版本的固件；
              RS-232/422 串口，PCI (PC) 總線接口；
              4軸通道接口電路，每一個包括：
                 ▼在板模擬量±10V(12位)輸出；
                 ▼在板脈衝加方向輸出；
                 ▼3路標準編碼器輸入；
                 ▼四個標誌信號輸入(限位，回零，報警等)，兩個標誌信號輸出(使能等)；
              通用I/O，可擴展I/O；
              高精度時鐘+/-100 ppm；
              PID/餡波/前饋伺服算法。

            軟件特點
              運動軌跡規劃
                 ▼支持S曲線加減速的直線查補；
                 ▼支持S曲線加減速的圓弧查補；
                 ▼快速運動；
                 ▼三次樣條查補模式spline；
                 ▼三次隱式樣條查補Hermite-spline (PVT)；
                 ▼自動硬件捕捉/觸發功能；
                 ▼交互式手動運動；
                 ▼可選擇的運動提前預算lookahead。
             在板可擴展的配置：

2路12位A/D輸入電路

可擴展的附板

ACC2P：USB2.0通訊接口電路，雙端口RAM通訊和I/O擴展板

ACC1P：四軸擴展板

 

ACC-8FS：四軸PWM輸出板

ACC-8ES：兩路高精度18位模擬輸    入板。           

:9.0pt�tf0�A�K#體;mso-ascii-font-family: Arial;mso-hansi-font-family:Arial;mso-bidi-font-family:Arial;mso-font-kerning: 0pt'>路模擬量輸出和8 路模擬量輸入（DAC/ADC）

• 2 通道手輪信號（JHW）
• 8 路數字輸入和8 路數字輸出(DI/O-8)
• 交流220V 電源和直流24V 電源供電