CLIPPER功能描述
Turbo PMAC Clipper(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具備全部Turbo PMAC特征的,設計用於對成本極端敏感的應用控制器。這種功能強大的,但是又同時具備結構緊湊和超高性價比優點的多軸控制器,標準版本即帶有Ethernet、USB和RS232 通訊接口以及內置 I/O。 Clipper 控制器不僅採用了一顆完整的Turbo PMAC2-CPU而且提供了一個四軸伺服或步進控制加32個數字I/O 點的最小配置,控制軸數包含八軸及十二軸,I/O可以擴展。
硬件特征:
80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU;
256k x 24 SRAM;
1M x 8 flash memory 用於固件和用戶備份;
最新版本的固件;
RS-232串口;
100Mbps EtherNet 接口;
4軸通道接口電路,每一個包括:
在板模擬量±10V(12位)輸出;
在板脈衝加方向輸出;
3路標準編碼器輸入;
5個標誌信號輸入(限位,回零,報警等),2個標誌信號輸出(使能等);
UVW TTL-level “霍爾”輸入
32個在板I/O,可擴展I/O或者連接兼容OPTO 22的模塊;
兩個手輪端口,支持正交編碼器輸入和脈衝頻率調製PFM或脈衝寬度調製PWM的脈衝對輸;
PID/陷波/前饋伺服算法。
可選附件:
軸接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴展接口板,反饋和I/O擴展接口板
ACC-8ES- 4 通道模擬量輸出接口板
ACC-8FS- 4 通道數字PWM輸出接口板
反饋接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴展接口板,反饋和I/O擴展接口板
ACC-51S- x4096高分辨率正弦編碼器細分板
ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴展接口板
數字I/O接口板
ACC-1P-4 通道軸擴展接口板,反饋和I/O擴展接口板