一塊TRUBO PMAC主板（它上面有SB2.0，高速網口，串口通迅接口）；
    一塊電源板，一個系統最大可配置八塊軸控制卡，也就是32個軸；
    每一軸控制卡包括四個軸控制通道，輸出方式可選擇有PWM，模擬量＋/－10V,脈衝與方向，和四增量編碼器輸入通道。還可根據需要選擇I/O卡，A/D卡，和各種特殊反饋傳感器接口卡。這些板卡根據用戶的實際需求自由組合。並且由於UMAC是基於UBUS通用總線結構，用戶根據自己要求加上一些定製的板卡，如視覺採集卡，溫度控制卡等；因為UMAC系統是個可擴展的，開放式通用運動與自動化控制系統。

軟硬件特性:

    1、它具有GS400-NC嵌入式運動控制器通用軟硬件特性，但比GS400-NC速度更快，功能更強大；
       兩者的軟件是兼容的。
    2、3U結構，可自由擴展。
    3、最多控制聯動的軸數達到32軸，坐標系能達到16個；
    4、直接提供運動學計算功能；

應用領域:

    中高端運動控制領域國內成功案例:加工中心，機器人，焊接設備,印刷設備,組合機床和柔性自動化生產線上。