Ø  自由度：17個HSR-8498HB數字舵機；

²  尺寸：40x20x47mm

²  重量：55g

²  操作電壓: 6-7.4V

²  最大旋轉角度: 180°

²  扭力：7.4kgf/cm@6V (9.0kgf/cm@7.4V)

²  速度:  0.2秒@6V(0.18秒@7.4V)/60°

Ø  尺寸：肩寬9.0釐米 雙臂伸平橫向長度18.0釐米，直立高度 32.0釐米；

Ø  重量：約1.2kg（帶電池）；

Ø  顏色：紅，黑，銀，藍

Ø  供電電源：6V、1000mAh鎳氫電池

Ø  充電器：220VAC/50HZ智能充

Ø  供電模式：直/交流兩用切換；

Ø  連接件：硬質鋁鎂合金；

Ø  最大步行速度：50mm/s；

Ø  動作時間：平均1小時以上(非連續工作)；

Ø  充電時間：約60分。

Ø  系統功能升級：源代碼開發，可開放式視頻，語音等系統；