三軸聯動噴塗機械手

（1）. X-Y-Z架構直角坐標機器人的應用：

採用滾珠絲杠或同步皮帶驅動的機械臂進行組合，增加折疊轉盤，使機械臂可折疊成水平排列。

工作範圍為XYZ立體空間，適用於三維立體空間內目標的搬運、移動以及軌跡行走等，通過折疊可以使結構更緊湊，節省了空間占用。

（2）. X-Y-Z架構直角坐標機器人的配置：

◆ X軸：可採用滾珠絲杠、同步皮帶或齒輪齒條驅動型的機械臂。

◆ Y軸：可採用滾珠絲杠、同步皮帶或齒輪齒條驅動型的機械臂。

◆ Z軸：可採用滾珠絲杠、或齒輪齒條驅動型的機械臂。

（3）系統優點：

三軸噴塗機械手是熱噴塗應用經驗研發製造的適合熱噴塗行業使用的噴槍操作機構。

可對點火位置、起噴位置、噴塗範圍進行示教編程。可對噴塗遍數、噴槍移動速度等噴塗參數進行編程設定。

移動速度分高低速檔控制及聯動功能，可任選吊頂式安裝。

   模塊化、柔性架構：所有的工位均為獨立的控制系統，既可獨立運行也可組合成整線聯動運行，系統的延展性和可維護性強。 

設備參數如下：