焊縫跟蹤系統由傳感器、控制系統和執行機構三部分組成。

機械式探竿接觸工件，採集焊接坡口以及工件的縱向、橫向變化信號，通過控制器的處理、運算及轉換，控制X軸-Y軸滑台聯動焊槍執行精確地隨動。



圖1 焊縫跟蹤系統



執行機構 傳感器 控制系統



1. 用途及適用範圍
1. 實時跟蹤焊縫形狀，根據焊道狀況及時修正焊槍X、Y軸的位置，自動控制焊接過程，提高焊接質量。

2. 控制精度高、響應速度快，適用於TIG、CO2、MIG、SAW等焊接方法和焊接形式。

3. 容易和各種半自動焊接操作機等專用設備（縱縫、環縫）配合使用，實現自動化焊接。

4. 多種可供選擇的跟蹤模式可以跟蹤對接、搭接、角接等多種形狀的焊縫。

5. 可設置各個系統參數實現多種控制功能。

6. 多種用戶可選擇的擴展功能。

2. 工作條件及工作環境
1. 工作條件

1. 環境溫度: -25℃～+55℃

2. 空氣相對濕度:

u 在40℃時: ≤50%

u 在20℃時: ≤90%

3. 週圍空氣中灰塵，酸，腐蝕氣體等物質的含量不超過正常含量

4. 海拔高度不超過1000米

5. 輸入電壓: 交流220V(±10%)

6. 輸入電壓頻率: 50HZ

2. 工作環境

n 該產品應該放在避免陽光直射、乾燥通風、無粉塵的環境中，儘量避免嚴重影響設備使用的氣體蒸汽，化學沉積，黴菌及其他爆炸性，腐蝕性介質，並應遠離劇烈和顛簸的場合。

n 為避免強烈的電磁輻射及高頻干擾，控制箱放置位置和焊槍間距離應保持在1.5米以上。

3. 主要結構及特點
該產品主要由控制器單元、執行機構(X軸、Y軸滑台)和檢測傳感器（機械式探竿）及遠控盒（可選）四部分組成。

1. 控制器單元

n 3位數碼管顯示功能號及設置參數。

n 三個按鍵開關可實現功能號選擇和與之對應的參數值設置/修改。

n 自動保存設置/修改后的所有參數值。

n 自動、手動和提升三種基本操作模式。

n 自動模式下共有6個功能參數控制整個焊接跟蹤過程。

n 手動模式下提供手動控制焊槍作上、下、左、右四個方向上的位置移動。

n 通過遠控和M/C端口與其它控制器連接，可實現遠程操作和自動化焊接。

2. 執行機構

n 執行機構為十字形滑台，由X軸、Y軸兩個電動滑台組合構成。

n X-Y滑台由絲杠構成，由高精度直流電機驅動。

n 為了保護X-Y滑台，滑台的兩端設有位置限制開關。

3. 檢測傳感器

n 檢測傳感器為機械接觸式，通過接觸工件表面的焊道，檢測焊道上、下、左、右的位置變化。

n 該位置變化經轉換成電信號后送給控制器，由控制器的CPU完成處理。

4. 遠控盒

n 手動/自動/上拉選擇開關。

n 上、下、左、右移動開關。

n 外部停止跟蹤開關。

n 通過以上的開關可實現遠程手動操作。





角接焊縫 對接焊縫

圖7傳感器的安裝角度


1.1 根據焊接方法確定焊槍與傳感器距離:

根據焊接方法，應該確定焊櫃和傳感器之間的安裝距離。 參考下面圖示和表格進行安裝：






焊接方法
L

MIG
大約25-50mm

CO2
大約15-30mm

TIG
大約5-30mm