本視覺系統主要由工業相機和激光器組成，能夠實現焊縫自動跟蹤。非接觸式激光焊縫跟蹤系統能夠補償環形焊接路徑上的偏差，確保高精度自動化焊接，無需人工跟蹤。界面簡單，操作簡單。主要適用於帶有坡口的管道焊縫的焊接。焊縫視覺檢測系統是利用高精度視覺傳感器及專業圖像處理芯片對焊縫進行實時檢測，能夠克服弧光干擾，得到準確的焊縫偏差量。該系統的適用範圍
本系統適用滿足以下要求的焊件：
1、V形坡口的對接環形焊縫
2、焊件外直徑：180mm
3、坡口寬度為10mm~20mm之間
4、坡口深度：4mm
如右圖：