設備名稱：KBH雙柱龍門橋式U型件自動焊接機

1、設備用途及主要參數

該專用設備適用於大型汽車衡秤體梁的自動焊接，六條槍同時施焊，焊接效率高。汽車衡秤示意體圖如上：

1.1秤體及相關工件說明：

材料：普通碳鋼

焊接平台：長度8m   寬度4m   高度：280mm（用戶自備）

秤    體：長度≤7m      寬度3.4m、3m  兩種

U 形  梁：高度≤360     厚度5、6、8mm 不等  

開口寬度：250～320mm

面    板：厚度8、10、12、14mm不等

工件波谷寬度≥160mm

工件焊接前狀態：

焊前工件為7根（或6根）U形梁和一塊面板

設備自動焊接前工件已按圖組焊（點焊）

1.2專機主要技術參數  焊接速度：        100-1000mm/min  行走軌距:         4840mm  焊槍昇降氣缸行程：400mm  焊槍間距範圍：    50-400mm  焊槍上下微調行程：±15  焊槍左右微調行程：±15  氣源壓力：        0.4-0.6MPa  焊接電源：       奧太NBC-500  

2、 設備構成及特點：

設備採用龍門架結構，工件固定，通過專機移動進行焊接。設備主要部分包括：龍門式焊接大車、焊接部分、走台部分、氣動系統、電氣控制等。焊接前，先把工件點焊好，以防焊接過程中工件錯位。焊縫兩端各有150mm 左右盲區，需要手工焊接。 

2.1龍門式焊接大車：龍門式焊接大車是承載焊接部分執行各種運動的執行機構，主要有導軌組件、落地式龍門式行車、橫向小車三           台。

2.1.1導軌組件：導軌由38號鋼軌精加工（上表面）而成。為了保証龍門行車平穩導軌設有多組調節機構（用戶自行鋪設）。

2.1.2 落地龍門式行車：行車採用雙電機驅動，變頻調速。落地龍門上面有平台，焊機及控制系統可放置在平臺上，平臺上帶有橫 梁，橫向小車可在橫樑上手動移動，配有機械鎖進機構。

2.1.3 橫向小車：橫樑上配有3組小車，小車上裝有夾緊輪和支撐輪，保証小車在橫梁軌道上平穩運行。

2.1.4 每個小車帶2把焊具，每把焊具有獨立的機械兩維焊縫跟蹤裝置，高度跟蹤採用彈簧補償方式，使焊槍與底板高度保持相對不變，水平跟蹤採用氣缸頂緊方式，水平跟蹤輪與焊槍保持在同一水平面內。小車上焊具上下運動採用氣動式。兩把焊槍間距可以左右手動調整，以適應不同規格的U型扣板，焊槍配有水平、上下手動微調，焊槍左右傾角可以手動調整。

2.2   焊接部分：焊接電源採用CO2保護焊，焊接電源用日本0TC-500型電源，焊接部分包括送絲機構和焊具，焊槍選用德國TBi品牌，氣冷自動焊槍，TBi511aut。

2.3   氣動系統：提供焊具各自分別做運動的動力，含有控制閥門、氣動三聯件和氣缸，調速閥，氣管等。

2.4   採用托鏈走線方式，可有效保護線纜。

2.5   電氣控制系統：整個系統的控制採用可編程序控制器（PLC）控制，觸摸屏，可人機對話，儲存多種焊接參數，可一健啟動焊接，焊后焊槍自動脫離工件，備有急停開關，意外時可切斷焊接與龍門架的運行。焊槍是否參與焊接可以根據實際需要進行選擇。

2.6   操作人員可在跨過工件的走臺上操作和觀察焊接情況。