垂直陀螺儀NV-VG1000
Vertical Gyroscope NV-VG1000
NV-VG1000垂直陀螺儀產品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態參數（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波得到最優估計，適用於導航、定位的動態測量。
NV-VG1000採用高可靠性和穩定性的MEMS傳感器，同時具備中低精度光纖陀螺相應產品的測量精度及MEMS系統優秀的環境特性，密封設計以及嚴格工藝保証產品在惡劣的環境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態等運動參數。
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應用範圍
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特點
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- 航空
- 天線穩定平台
- 車輛的導航與控制
- 姿態和航向參考
- 船舶姿態的動態測量
- 採礦和自動耕作
- 集裝箱跟蹤
性能指標/Specification
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激活時間
Activation Time
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≤1 s
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姿態
Attitude
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靜態初始化時間Static Initializing Time
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30 s
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姿態精度
Attitude Accuracy
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≤0.3 deg, 1 s
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陀螺儀
Gyroscope
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零偏
Bias
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≤36 deg/h
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零偏穩定性
Bias Stability
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≤10 deg/h
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零偏重複性
Bias Repeatability
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≤18 deg/h
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非線性
Non-Linearity (FS)
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≤200 ppm
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加速度計Accelerometer
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零偏
Bias
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≤0.5 mg*量程/Range (g)
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零偏穩定性
Bias Stability
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≤0.1 mg*量程/Range (g)
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零偏重複性
Bias Repeatability
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≤0.2 mg*量程/Range (g)
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測量範圍Range
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橫滾角
Roll
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±180 deg
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俯仰角
Pitch
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±90 deg
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角速度
Angular Rate
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±400 deg/s
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加速度
Acceleration
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±10 g(可定製/customizable)
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可靠性（預期）
Reliability (predicted)
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10 Kh MTBF
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接口特性Interface
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電壓
Voltage
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9~36 VDC
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功耗
Power Consumption
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≤4 W @ 24 VDC
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電氣接口
Electrical
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RS232/RS422
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數據更新率（可設）
Data Update Rate (configurable)
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100 Hz @ 115,200 baud rate
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使用環境Environmental
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工作溫度
Operation
Temperature
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-40°C~ +71°C
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存儲溫度
Storage Temperature
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-55°C~ +85°C
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振動
Vibration
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6 g @ 20~2000 Hz
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衝擊
Shock
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100 g, 0.5 ms, 1/2 sine
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物理特性Physical
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尺寸
Size
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68.8 × 68 × 67 mm
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重量
Weight
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≤500 g
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- 優秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相應產品；
- 卓越的抗振動和抗衝擊性能；
- 特有的捷聯姿態算法和卡爾曼濾波；
- 全程溫度標定；
- 全密封可靠設計；
- 高采樣率，高帶寬。
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