耐威單天線組合導航系統NV-GI1100

產品描述

GNSS/INS緊密組合系統NV-GI1100

GNSS/INS Tightly Integrated System NV-GI1100

NV-GI1100小型化MEMS緊密組合導航系統採用緊耦合技術將高精度、低功耗、16通道、單頻GNSS接收機輸出的原始載波相位及偽距和高精度MEMS慣性測量單元緊密結合，具有體積小、重量輕、性能優、價格相對低廉等特點。

NV-GI1100緊密組合導航系統可提供水平姿態、航向等定姿信息，經度、緯度、高度等定位信息，以及三維加速度、角速度等慣性測量信息；並可通過擴展里程計、高度氣壓計等輔助傳感器進一步提高系統精度和適用性，可廣氾應用於無人機、交通工具導航、航空和平台穩定控制等領域。

應用範圍	特點
無人飛行器航空平台穩定長途運輸船舶姿態的動態測量採礦和自動耕作火車和集裝箱跟蹤	GNSS/INS緊密結合；性價比高，體積小，重量輕；全密封可靠設計，保証惡劣環境下可正常工作；高采樣率，高帶寬；差分GNSS兼容（可選）；擴展里程計或高度氣壓計等傳感器（可選）。

性能指標/Specification

系統精度1 System Accuracy1	航向/Heading		≤0.3 deg, 1 σ
	水平姿態（橫滾和俯仰） Horizontal Attitude (roll & pitch)		≤0.2 deg, 1 σ
	位置 Position	水平/Horizontal	1.2 m, RMS
		高程/Altitude	3 m, RMS
	速度1/Velocity 1		≤0.1 m/s, 1 σ
器件主要特性 Device Main Parameter	陀螺 Gyroscope	量程/Range	±400 deg/s
		零偏穩定性 Bias Stability	≤10 deg/h
		零偏重複性 Bias Repeatability	≤10 deg/h
	加速度計 Accelerometer	量程/Range	±10 g (可定製/customizable)
		零偏穩定性 Bias Stability	≤0.1 mg *量程/Range (g)
		零偏重複性 Bias Repeatability	≤0.2 mg *量程/Range (g)
	GNSS		三系統6頻
GNSS定位時間 GNSS Time	冷啟/Cold Start		≤50 s
	典型重捕/Typical Reacquisition		≤1 s
接口特性 Interface	電壓/Voltage		9~36 VDC
	功耗/Power Consumption		≤4 W @ 24 VDC
	電氣接口/Electrical		RS232/RS422
	數據更新率（可設） Data Update Rate (configurable)		100 Hz @ 115,200 baud rate
使用環境 Environmental	工作溫度/Operating Temperature		-40°C~+71°C
	存儲溫度/Storage Temperature		-55°C~+85°C
	振動/Vibration		6 g @ 20~2000 Hz
	衝擊/Shock		30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性 Physical	尺寸/*Size (LWH)*		86.8 × 68 × 87 mm
	重量/Weight		630g