雙天線GNSS/INS緊密組合系統NV-GI320
Dual-Antenna GNSS/INS Tightly Integrated System NV-GI320
NV-GI320雙天線緊密組合導航系統採用緊耦合技術將高精度、專業級、多通道、雙天線、單/雙頻全球衛星定位系統接收機的原始載波相位及偽距和基於高精度石英加速度計及光纖陀螺的慣性測量單元緊密結合，具有體積小、重量輕、性價比優等特點。
NV-GI320緊密組合導航系統可提供水平姿態、航向等定姿信息，經度、緯度、高度等定位信息，以及三維加速度、角速度等慣性測量信息；系統可擴展GLONASS衛星接收功能，並可通過擴展里程計或高度氣壓計等輔助傳感器進一步提高系統精度和適用性，可廣氾應用於陸海空各領域，實現有力地導航、制導與控制 (GN&C)。
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應用範圍
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特點
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- 航空
- 長途運輸
- 車輛的導航與控制
- 姿態參考
- 船舶姿態的動態測量
- 採礦和自動耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
性能指標/Specification
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系統精度
System Accuracy
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航向1 2/Heading 1 2
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≤0.1 deg, 1 σ
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水平姿態1 2（橫滾和俯仰）
Horizontal Attitude 1 2 (roll & pitch)
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≤0.05 deg, 1 σ
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位置1 3
Position 1 3
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水平/Horizontal
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1.2 m, RMS
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高程/Altitude
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3 m, RMS
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速度1/Velocity 1
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≤0.1 m/s, 1 σ
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GNSS失鎖
No GNSS Signal
(Pure INS)
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航向保持
Heading
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≤0.01 deg @ 60 s
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≤0.5 deg @ 1 hr
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水平姿態保持
Horizontal Attitude
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≤0.01 deg @ 60 s
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≤0.05 deg @ 1 hr
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器件主要特性
Device Main Parameter
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陀螺
Gyroscope
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量程/Range
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±300 deg/s
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零偏穩定性
Bias Stability
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≤0.5 deg/h
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零偏重複性
Bias Repeatability
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≤0.5 deg/h
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加速度計
Accelerometer
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量程/Range
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±10 g
(可定製/ customizable)
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零偏穩定性
Bias Stability
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≤0.5 mg
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零偏重複性
Bias Repeatability
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≤0.5 mg
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GNSS
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B1&B2, L1&L2, SBAS
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定位定向時間
Time to Fix
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定位時間/Positioning
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≤50 s
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定向時間/Orientation
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≤50 s
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典型重捕時間/Typical Reacquisition
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≤1 s
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接口特性
Interface
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電壓/Voltage
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9~36 VDC
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功耗/Power Consumption
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≤15 W @ 24 VDC
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電氣接口/Electrical
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RS232/RS422
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數據更新率（可設）
Data Update Rate (configurable)
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- GNSS有效，GNSS信號間斷時間≤30 s；
GNSS valid, GNSS interruption time≤30 s;
- 基線≥2 m；
Baseline≥2 m;
- 其他位置定製精度：
Other positioning accuracy:
- SBAS 0.6 m
- DGNSS 0.4 m
- RTK 0.02 m+1 ppm
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100 Hz @ 115,200 baud rate
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使用環境
Environmental
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工作溫度/Operating Temperature
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-40°C~ +60°C
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存儲溫度/Storage Temperature
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-50°C ~ +70°C
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振動/Vibration
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6 g @ 20~2000 Hz
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衝擊/Shock
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30 g, 11 ms, 1/2 Sine
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物理特性
Physical
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尺寸/Size (L*W*H)
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151×120×101 mm
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重量/Weight
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≤2.2 kg
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