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桂林西門子CP5611通訊卡        桂林西門子CP5611通訊卡 

 

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上海隆彥自動化科技有限公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本着樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司並未僅僅滿足與現狀：隨着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業騰西公司先後採用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，並在北京國際紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業勣，並在售后服 務方面贏得了用戶的一致好評。

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CP5611卡一般是用在臺式機上的，CP5512卡是用在筆記本上的，兩者全支持MPI,DP-PROFIBUS等協議，筆記本上用的話除了USP-MPI，MPI-PPI等，但這兩種不支持DP協議，只能用PC Adapter，只支持數據採集。現在由於工業以太網的發展，CP5611的使用較少了。CP模塊可以作為一個主站，這是最大的區別。用於S7-200/300/400遠程通訊，6GK1561-1AA00 CP5611網卡（PCI總MPI,PPI,PROFIBUS-DP） 6GK1551-2AA00 CP5612網卡（PCI總線軟卡，支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP筆記本專用） 6GK1561-3AA00 CP5613網卡 6GK1561-3FA00 CP5613光纖網卡 6GK1561-4FA00 CP5614網卡 支持主站/從站 PIC總線硬


PCI104 接口卡，自帶微處理器，用於將帶有 PC/104Plus 接口的嵌入式系統連接到 PROFIBUS（傳輸速率高達 12 Mbit/s）功能與 CP 5613 A2 兼容
通訊服務：1.PROFIBUS DP 1 級和 2 級主站或 DP 從站，符合 IEC 61158/61784 標準2.帶 STEP 5 和 STEP7 的編程器/OP 通訊3.通過 S7-5613 軟件包進行 S7 通訊4.開放式通訊（發送/接收）于 FDL 接口5.PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 標準，帶有 FMS-5613 軟件包6.用於模塊安裝，調試和操作的寬範圍診斷功能7.減輕主機 CPU 負載的事件和篩選機制8.多達三個通訊處理器可多協議操作和並行操作9.相應的 OPC 服務器和組態工具都包含在通訊軟件的供貨範圍內10.于 Linux 的開發工具包帶有集成至“非 Windows”操作環境中的驅動源


PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），自身帶微處理器，用於將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接PROFIBUS，最高速度 12 Mbit/s使用 CP 5613 A2，可以連接帶有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光學PROFIBUS。CP 5613 A2 為 PC 上的控制任務提供高性能的支持（于 PC 機的控制，數字控制，機器人控制）。當 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 從站或應用在 PROFIBUS DP 上的編程器1）FMS-5613 最多支持兩個 CP 5613 A2/5614 A2。CP 5613 A2 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程映象（輸入數據、輸出數據和診斷數據）存儲在 DP-RAM 內（CP 的存儲區）。 CP 5613 A2 硬件獨立地和 PROFIBUS 從站進行高性能的數據交換。 用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的過程數據總是一致的，例如用戶從同一個 DP 循環獲得數據DP-base 和 DP5613 軟件的並行運行是不允許的 CP 5613 A2 作為 1 類 DP 主站運行，符合 IEC 61158/EN 50170 標準，並可完全獨立地處理分布式站（DP 從站）的數據通訊。以固定的，重複地報文循環，中央控制器與 DP 從站（例如 ET 200S）交換信息。 DP編程接口（DP Lib，DLL）為PC編程器提供傳輸數據的功能調用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動和釋放等功能。

主站 Class 1 的 DP 功能擴展，支持非循環“讀”和“寫”功能（DS_READ，DS_WRITE）以及和循環數據並行執行的報警確認（ALARM_ACK）。與循環測量值相比、非循環傳輸的數據（例如參數化數據）不經常變動，與快速循環的有用數據傳輸相比較，它以較低的優先級發送。 主站中的中斷確認，保証了從 DP 從站來的中斷的可靠傳輸DP-base和DP -5613軟件的並行運行是不允許的。于 FDL 接口 的發送/接收，安裝 CP 5613 A2（DP-base）后，就可以為數據傳送、診斷和管理提供服務。無需另外的軟件包。CP 5613 A3作為PROFIBUS DP主站模塊存儲過程的圖像（輸入/輸出和診斷數據）在雙端口RAM（在CP存儲區）。高性能數據傳輸和從PROFIBUS的奴隸是由CP 5613 A3硬件自動執行。用戶直接訪問雙端口存儲器。

CP 5611 可在不同的軟件包下操作，並且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 執行編程設備功能和個人電腦的功能每一台編程器 / 個人電腦只能使用一個 CP同樣，每一台 CP 也只能使用一個協（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程影象（輸入數據、輸出數據和診斷數據）存儲在雙端口 RAM 內（CP 的存儲區）CP 5603 的硬件獨立執行與 PROFIBUS 從站的高性能數據交換。用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的過程數據總是一致性的，即用戶從一個相同的循環週期中得到數據。DP-base 和 HARDNET-PB DP 軟件的並行運行是不允許的。

該軟件保証 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-base）后可以進行于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包開放式通訊（發送/接收，于 FDL 接口安裝好 CP 5603（DP-base）之後就可以進行發送/接收（FDL 接口），可提供數據傳輸、診斷和管理服務。無需另外的軟件包用於實現 S7 通信的軟件（HARDNET-PB S7）SIMATIC S7系統部件經過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應用程序得以存取 SIMATIC S7 系統的部件的入口。 存取SIMATIC S7數據既方便又靈活。

西門子PLC系列介紹：

S7-200 CN PLC 實用於各行各業，各種場所中的檢測、監測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備極高的性能\價錢比。
相關圖形：

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產製造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易於實現分布式的配置、以及用戶易於掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業部門中實施各種控制任務時，成為一種既經濟又切合實際的解決方案：

相關圖形：

在製造自動化和過程自動化中，對一切中、高端的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用大的PLC。 S7－400 PLC分為規範型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的很好技巧和經濟性處理計劃

相關圖形：

LOGO!-通用邏輯控制模塊填補了繼電器與PLC之間的技術空間，目前已發展成為模塊化的標準組件產品，而且其性能亦更為優越！通過集成的8種本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數以百計的開關設備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節省控制櫃的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，並且根據您的任務需求，可隨時進行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，完全符合工業標準，能夠應用於各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標並通過了所有必需的國際認証，因此，LOGO!得以在全世界範圍內廣氾應用！

        CNC裝置是在硬件的支持下，通過執行控制軟件來進行工作的，其控制功能和特點在很大的程度上取決于硬件結構。

             根據機床控制、安裝要求和經濟性要求不同、隨着電子技術、伺服驅動技術、通信技術的發展，產生了多種結構形式的CNC裝置，不同生產廠家的數控系統，其結構形式也不盡相同。

             按照數控系統各部分的功能不同，CNC裝置一般可分為人機接口部分、運動控制部分、I/O控制（PLC）、加工程序的存儲、輸入輸出接口、數據通信接口等部分組成。

 

 

CNC裝置的硬件組成及連接

 

 

 

桂林西門子CP5611通訊卡 

步進電機環形分配器的PLC程序組合邏輯設計舉例

 

下面通過步進電機環形分配器的PLC程序來進行說明：

（1）工作原理

步進電機控制主要有三個重要參數即轉速、轉過的角度和轉向。由於步進電機的轉動是由輸入脈衝信號控制，所以轉速是由輸入脈衝信號的頻率決定，而轉過的角度由輸入脈衝信號的脈衝個數決定。轉向由環形分配器的輸出通過步進電機A、B、C相繞組來控制，環形分配器通過控制各相繞組通電的相序來控制步電機轉向。

如圖5-47給出了一個雙向三相六拍環形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復位信號RESET外，還決定于輸出端QA、QB、QC的曆史狀態及控制信號－EN使能信號、CON正反轉控制信號和輸入脈衝信號。其真值表如表5-4所示。

 

圖5-47  步進電機環形分配器

表5-4  真值表

CON			1			0
Z	EN	CLK	A	B	C	A	B	C
1	Φ	Φ	1	0	0	1	0	0
0	1	↑	1	0	1	1	1	0
0	1	↑	0	0	1	0	1	0
0	1	↑	0	1	1	0	1	1
0	1	↑	0	1	0	0	0	1
0	1	↑	1	1	0	1	0	1
0	1	↑	1	0	0	1	0	0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

（2）程序設計

程序設計採用組合邏輯設計法，由真值表可知：

當CON＝0時，輸出QA、QB、QC的邏輯關係為：

當CON＝1時，輸出QA、QB、QC的邏輯關係為：    

當CON＝0，正轉時步進機A、B、C相線圈的通電相序為：

當CON＝1，反轉時各相線圈通電相序為：

QA、QB、QC的狀態轉換條件為輸入脈衝信號上升沿到來，狀態由前一狀態轉為后一狀態，所以在梯形圖中引入了上升沿微分指令。

PLC輸入/輸出元件地址分配見表6-3。

表6-3  PLC輸入/輸出元件地址分配表

PLC  IN	代號	PLC  OUT	代號
X0	CLK	Y0	QA
X1	EN	Y1	QB
X2	RESET	Y2	Qc
X3	CON

 

 

 

 

 

 

根據邏輯關係畫出步進電機機環形分配器的PLC梯形圖，如圖5-48所示。

 

 

圖5-48  環形分配器的梯形圖

梯形圖工作原理簡單分析如下：設初始狀態為RESET有效。X2常開觸點閉合，Y0輸出為“1”狀態，Y1、Y2為“0”狀態，RESET無效后，上述三輸出狀態各自保持原狀態。CON＝0（X3=0），當EN（X1=1）有效，且有輸入脈衝信號CLK（X0）輸入，CLK（X0）上升沿到來，M0輔助繼電器常開觸點閉合一個掃描週期。在此期間，各輸出繼電器狀態自保持失效，Y0輸出保持為“1”狀態，Y1輸出由“0”變“1”，Y2輸出狀態為“0”。一個掃描週期過後，M0常開觸點斷開，常閉觸點閉合，各輸出繼電器狀態恢復自保持，等待下一個輸入脈衝信號上升沿的到來。其它部分請讀者自己分析。

 

 

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