MTi-7  荷蘭XSENS  微型慣性導航系統GNSS/INS導航模塊

全新 12 mm x 12 mm MTi-7 模塊輕巧且僅耗能低，是智能農業、無人機、無人操控技術、（移動）物聯網和機器人技術的理想選擇。
Xsens現已拓展其MTi產品系列，推出了微型慣性導航系統（INS）模塊 MTi-7。該模塊使用來自外部全球導航衛星系統（GNSS）接收器的輸入數據，提供精確、實時的定位、速率和方向數據流。
MTI-7 模塊設計簡潔，尺寸僅為 12 mm x 12 mm，質量低於 1 克，功耗在 100 毫瓦以下，是空間或功率受限設備（如無人機和無人飛行器[UAVs]）以及自主或遙控測繪和成像設備的理想選擇。

MTI-7 在高達 800 Hz 的輸出數據速率下運行，延遲低至僅 2 毫秒，支持動態功能的實時操作，如飛行控制和相機穩定。該模塊還提供定位和速率輸出，適合智能農業和機器人技術等行業的自主地面車輛導航。

MTI-7 的高性能源自于Xsens研發的先進傳感器融合算法，可同步模塊內置加速計、陀螺儀和磁力計的輸入信息，以及來自外部 GNSS 接收器或氣壓計的信號。原始傳感器信號在 MTI-7 模塊中進行高速結合和處理，以生成實時數據流，展示設備的水平和垂直位置、速率、翻滾、俯仰和偏航。此用戶友好型數據流可通過標準 I2C、SPI 或 UART 接口應用於主處理器上。

MTi-7 基於大獲成功的MTi 1 系列設計，為當下使用相同規格的 MTi-1 用戶提供了直接的升級途徑。它還能夠提供在更大、更重和耗能更高的設備上常見的航向、定位和方向精度。MTi-7 模塊得到 Arduino 兼容開發工具包（即 MTi-7-DK）支持，該工具包通過微型 USB 連接提供模塊的 I2C、SPI 或 UART 接口訪問。開發人員可以通過免費可用的Xsens MT 軟件套件來配置 MTi-7 的操作。MT 軟件套件包括 Linux® 或 Windows® 平臺上操作用的計算機 GUI，以及包含源代碼樣例和完整文檔在內的全套軟件開發工具包。

MTi- 7 參數規格