Velodyne激光雷達HDL-32E

Velodyne激光雷達HDL-32E小巧新穎，設計牢固，具有無以倫比的視場角，超過最具挑戰性的真實世界行業應用的需求，包括自主汽車控制和操作、陸地移動測量、空中3D測量以及安保監測。其尺寸僅144毫米×85毫米，重1.0千克（線纜重0.3 千克）。其袖珍般的尺寸和重量使其適用於所有激光雷達應用.HDL-32E創新型多通道陣列使得其導航和測繪系統能夠採集更多環境信息。HDL-32E使用從＋10°到－30°排列的激光雷達通道提供無以倫比的垂直視場角，並使用獲得專利的旋轉頭設計方案提供實時 360° 水平視場角。其可生成高達700,000 點/秒的點云，最遠距離可達100 米，常規準確度為±2釐米，生成的單一數據流中的綜合性點云覆蓋使得HDL-32E成為任何傳感器套件所不可或缺一部分。

 

傳感器：

校準反射之後的 TOP 距離測量

32通道

測量距離：最遠100米

精確度：±2cm（常規）

雙重回傳

視場角（垂直）：＋10.67° 至－30.67°

角分辨率（垂直）：1.33°

視場角（水平）：360°

角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°

旋轉速率 5HZ-20HZ

集成有web服務器，可方便地進行監控和配置

激光：

1級－人眼安全

波長：903 nm

機械 / 電器 /運轉 :

耗電量：12W（常規）

工作電壓：9V-24V（含接口盒以及穩壓電源）

重量：1.0千克（不含線纜）

 尺寸：85毫米（直徑）× 144(毫米（高度）

衝擊力度：振幅：500m/sec²，時長：11毫秒

 振動頻率：5HZ至2,000HZ，3Grms

 防護標準：IP67，類型 4外殼

工作溫度：-10°到＋60℃

 存儲溫度：-40°到＋105℃

輸出：                           

• 高達 70萬點/秒

• 100 Mbps 以太網連接

• UDP 數據包包含

   - TOF距離測量

- 校準反射強度

- 旋轉角度

- 同步時間戳（μs 分辨率）

方向：6DOF 慣性傳感器測量

• GPS：$GPRMC NMEA 語句，來自 GPS Receiver （不含 GPS）