Velodyne激光雷達VLP-16

VLP-16 激光雷達保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能：實時收發數據、360 度全覆蓋、3D 距離測量以及校準反射測量。有效範圍為 100 米，其耗電低 (~8W)、重量輕（830克）、占用空間少（直徑約為 103 毫米 x 72 毫米）以及雙重回傳功能使得其成為移動裝置的理想選擇。Velodyne 的 VLP-16 支持 16 個通道、~300,000 點/秒、360°水平視場角以及 30° 垂直視場角（以及 +/-15°上下的可調範圍）。VLP-16沒有可視旋轉件，這使得它可以高度靈活地適應要求嚴苛的環境（IP67 防護等級）。

傳感器：

• 校準反射之後的 TOF 距離測量

• 16 通道

• 測量距離最遠達 100 米

• 精確度：+/-3 釐米（常規）

• 雙重回傳

• 視場角（垂直）：30°（+15° 至 -15°）

• 角分辨率（垂直）：2°

• 視場角（垂直/方位角）：360°

• 角分辨率（水平/方位角）：0.1° - 0.4°

• 旋轉速率：5 - 20 Hz

• 集成有 Web 服務器，可方便地進行監控和配置

 

激光：

• 1 級 - 人眼安全

• 波長：903 nm

 

機械/電器/運轉：

• 耗電量：8 W（常規）

• 工作電壓：9 - 32 V 直流電（含接口盒以及穩壓電源）

• 重量：830 克（不含線纜）

• 尺寸：103 毫米（直徑） x 72 毫米（高度）

• 衝擊力度：振幅：500 m/sec²，時長：11 msec

• 振動頻率：5 Hz 至 2000 Hz，3G rms

• 防護標準：IP67

• 工作溫度：-10° 至 +60°C

• 存儲溫度：-40° 至 +105°C

輸出：

• 高達 30 萬點/秒

• 100 Mbps 以太網連接

• UDP 數據包包含

- 距離

- 校準反射強度

- 旋轉角度

- 同步時間戳（μs 分辨率）

• 來自 GPS Receiver 的 $GPRMC NMEA 語句（不含 GPS）