FR6115 吊挂式SCARA機器人，是眾為興研發的吊挂式水平多關節機器人，重複定位精度0.01mm，額定負載1KG，最大負載3KG。

種類：多關節類

​軸規格（X軸：手臂長度300mm，旋轉範圍 ±360°），（Y軸：手臂長度300mm，旋轉範圍 ±​360°），（Z軸：行程 150mm），（R軸：旋轉範圍 ±360°）

​最高速度（X軸 517.6°/S  ），（Y軸 374.3°/S  ），（X.Y軸合成  7.4m/s ），（Z軸合成  1.3m/s ），（R軸合成  1667°/s ）

​重複定位精準（X.Y軸 ±0.025mm），（Z 軸 ±​0.01mm），（R 軸 ±​0.005°）

​R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    最大0.035kg.m2）

限位保護（軟件限位。）

​用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

​用戶配管（Φ 4  X  2  根）

​重量（21.5KG）