TR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器QC400A，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使TR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。運行速度快；重複定位精度高；負載大；噪聲小； 重量輕； 剛性好。

​軸規格（X軸：手臂長度300mm，旋轉範圍 ±​127°）（Y軸：手臂長度200mm，旋轉範圍 ±​142°）（Z軸：行程 80mm）

最高速度（X軸 600°/S  ）（Y軸375°/S  ）（X.Y軸合成 6.5m/s ）（Z軸合成  0.83m/s ）

​重複定位精準（X.Y軸 ±​0.01mm）（Z 軸 ±​0.01mm）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

​用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

​用戶配管（Φ 6  X  2  根）

​重量（12.1KG）

標準循環時間（額定）：0.45s   額定/最大負載：2kg/5kg