眾為興 FR5215 SCARA機器人，是眾為興研發的吊挂式水平多關節機器人，重複定位精度0.01mm，最大負載5KG。結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器RC400，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能。

種類：多關節類

​軸規格（X軸：手臂長度250mm，旋轉範圍 ±360°） （Y軸：手臂長度300mm，旋轉範圍 ±​360°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉範圍 ±360°）

​最高速度（X軸 517.6°/S  ）（Y軸 374.3°/S  ）（X.Y軸合成  6.9m/s ）（Z軸合成  1.3m/s ）（R軸合成  1667°/s ）

​重複定位精準（X.Y軸 ±0.025mm）（Z 軸 ±​0.01mm）（R 軸 ±​0.005°）

​R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   / 最大0.035kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。）

​用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

​用戶配管（Φ 4  X  2  根）

​重量（21KG）