RS-LiDAR-16是深圳市速騰聚創科技有限公司已經量產的16線激光雷達,是國內首款、世界領先的小型激光雷達。

主要面向自動駕駛汽車環境感知、機器人環境感知、無人機測繪等領域。

RS-LiDAR-16通過16個激光頭同時發射高頻率激光束對外界環境進行持續性的掃描，經過高速數字信號處理技術和測距算法提供三維空間點云數據及物體反射率，可以讓機器看到週圍的世界，為定位、導航、避障等提供有力的保障。

應用領域：

• 自動駕駛汽車環境感知
• 機器人環境感知
• 無人機測繪
• 安全防護
• 高精度製圖

技術參數：

• 線束： 16線
• 波長： 905nm
• 激光等級： class1
• 精度： ±2cm（典型值）
• 測距： 20cm~150m（目標反射率20%）
• 出點數： 320，000pts/s
• 垂直視場角： +15° ~ -15°
• 垂直角分辨率： 2.0º
• 水平視場角： 360º
• 水平角分辨率： 0.09º至0.36º（5-20Hz）
• 轉速: 300-1200rpm（5-20Hz）
• 輸入電壓： 9-32VDC
• 產品功率： 9w（典型值）
• 防護安全級別： IP67
• 操作溫度： -10~60°C
• 規格： H:82.7mm*φ:109mm
• 重量： 0.84kg（不包含數據線）
• 採集數據： 三維空間坐標、反射率