RS-LiDAR-32是速騰聚創（RoboSense）量產的32線混合固態激光雷達系列產品。

RS-LiDAR-32是基於車廠需求定製研發，專為滿足高速自動駕駛需求而設計的小型激光雷達，主要的RS-LiDAR-32B產品採用了中間密兩邊疏的激光頭布局設計，垂直測角40°，最小垂直角分辨率為 0.33°，讓32線取得比64線擁有更優的探測效果，更加專注于車輛行駛區域的點云數據採集。

應用領域：自動駕駛、高精度地圖、機器人

技術參數：    

• 線束： 32線
• 波長： 905nm
• 激光等級： class1
• 精度： ±5cm（典型值）
• 測量距離： 0.2m ~ 200m（目標反射率20%）
• 出點數： 640,000pts/s
• 垂直視場角： +15° ~ -25°
• 垂直角分辨率： 最小0.33º
• 水平視場角： 360º
• 水平角分辨率： 0.09º至0.36º (5-20Hz)
• 輸入電壓： 9-32VDC
• 產品功率： 13.5w（典型值）
• 防護安全級別： IP68
• 操作溫度： -10℃ ~ +60°C
• 規格： φ114mm*108.73mm (RS-LiDAR-32B)
• 重量： 1.0kg(RS-LiDAR-32B)
• 採集數據： 三維空間坐標、反射率