ouster公司的ouster os-1激光雷達傳感器專為障礙物探測和車輛船隻導航而設計,同時其適用於3d移動數據的採集和地圖繪製以及勘測,工業自動化等方面。其擁有360°的水平視場,31.6°垂直視場,有效探測距離120米,10 hz -20 hz可選幀速率以及每秒130萬個點的輸出等特點,其提高客戶所需的距離坐標數據以及環境信息,ouster os-1激光雷達着重聚集於高速數據傳輸率,高穩定性,高精度和100mbps 的以太網鏈接。ouster os-1激光雷達其使用16或者64個固定激光來測量週圍環境,每個都機械的安裝在一個垂直角度,隨着整體旋轉,從而大大提高了產品的可靠性,視場和點云密度。
性能參數
線數:16線 or 64線
分辨率:64 × 2048 (10 hz)
探測距離:up to 120m
精度:± 3 cm / 0 bias
轉到率:10 hz -20 hz
角度分辨率:vertical: 0.52°;horizontal/azimuth: 0.09°
視場角:vertical: +15.8° to -15.8 ° (31.6°);horizontal: 360°
光束髮射角度:0.13° full angle
激光等級: 1級—人眼安全
采樣率:1,310,720
每通道輸出(udp):distance ;
ambient near-ir;
reflectivity ;
angle;
time stamp;
其他嵌入式傳感器:inertial measurement unit (imu);
高度:63mm (2.48in)
直徑():80mm (3.14in)
重量:330g (11.64oz)
os-1-16a —— 標準的線束間距,垂直視場角超過 31.6 度;
os-1-16b —— 在激光雷達的水平面週圍擁有更高的線束密度;
os-1-16c —— 在激光雷達的水平面以下擁有更高的線束密度。
os-1-64 —— 標準的線束間距,線束達到64線,成本更低。
其他特性
多次同步輸入和輸出選項
幀速率和分辨率的即時編程
固定角度和固定時間測量模式
多傳感器串擾免疫
行業領先的內在和外在工廠校準
可插拔連接器
通過網絡進行固件更新