PMAC2A-PC/104
◆標準40MHZ DSP主時鐘,可選60/80MHZ,PC104總線
◆帶有flashmemory存儲運動程序等
◆標配4路PWM數字量輸出，可變為pulse+dir數字量信號或DAC±10V模擬量輸出，分辨率為12位
◆4路A/B正交編碼器反饋
◆標配RS232串口，可選USB或網卡通訊
◆可選DPRAM雙端口RAM提高與PC機的通訊速度
◆在板帶有JOPT(8in/8out)和JTHW(8in/8out)通用I/O接口
◆每軸都配有專用LIMIT(限位)，HOME（回零），FAULT(伺服報警),USER（用戶自定義）和AENA(伺服使能)輸入輸出信號
◆可選在板2路A/D輸入信號，為12位分辨率
◆具有在板手輪通道
◆選擇ACC-1P可增加4軸
◆選擇ACC-2P可擴展I/O

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