英國BALDOR

型號：	NEXT MOVE ES
品牌：	英國BALDOR
原產地：	英國
類別：	工業設備 / 電子電氣產品製造設備
標籤︰	英國寶德 , 運動控制卡 , 數控
單價：	-
最少訂量：	-

發送查詢

產品描述

英國BALDOR 6軸運動控制卡

我公司作為英國BALDOR在國內的唯一代理，多年來為廣大客戶提供了大量運動控制卡。BALDOR運動控制卡以其簡單易用、功能強大深受用戶好評，已廣氾應用於激光雕刻、數控機床、包裝機械、半導體製造等相關領域。涉及機器人、數控機床、坐標測量機、激光加工、雕刻機、旋轉刀、X-Y系統、以及高速印刷、包裝、貼標機等各類自動化設備。

技術參數：

· 軸數：2軸模擬伺服控制信號，4軸脈衝控制信號。
· 模擬伺服控制：具有速度、加速度前饋環路的PID，2軸100us的刷新速率。
· 脈衝控制：最大頻率3MHz，5V集電極開路達林頓輸出；
· 處理器：TI公司的TMS320系列的高速DSP處理器；
· 工作方式：可獨立工作，與PC機串口通訊；
· 位置反饋：為伺服提供，增量編碼器：RS422差分AB信號及索引Z脈衝，最大接收頻率20MHz；
· 數字輸入：20路輸入，5VTTL，光電隔離端子板可選，1ms采樣速率；
· 4路數字輸入可以配置成各軸及主編碼器的高速位置捕獲功能，1usec捕獲時間；
· 數字輸出：8路光電隔離輸出，5V集電極開路達林頓輸出。光電隔離端子板可選。
· 繼電器輸出：用於驅動器使能的一路輸出。驅動能力24V，150mA
· 模擬輸出：2路驅動命令信號輸出，+/-10V,12bit分辨率，極性可編程；
· 模擬輸入：2路差分輸入，+/-10V,12bit分辨率；
· 脈衝、方向輸入：接受脈衝鏈及方向輸入，5V TTL輸入，最大接收頻率20MHz；
· 串行口：RS232通過9針型插頭連結；
· 電源要求：+5V @ 1A,+/- 12VDC@100mA；

運動方式：

位置運動：

* 絕對和相對：有其自身的速度、加速度和減速度定義（包括梯形和S形）；
* 插補運動：運用100個運動緩衝區域，可以混合多項線性和圓弧運動，完成連續的複雜運動軌跡。* 每項運動可以設置其自己的進給速率；
* 螺旋插補：對於3軸，可以進行空間3維，螺旋插補；
* 速度控制：Jogging功能允許電機在位置控制下以一個預制的速度連續運轉；
* 樣條逼近：允許一連串的運動，按照位置、速度和時間混合成連續的平滑運動。

主從跟隨：

* 電子齒輪※離合器：允許兩個或更多個軸通過一個可編程的比例關係而連接起來。所有軸除了脈衝計數器外，還可以和其他任何軸行程齒輪關係。離合功能允許在同步時控制精確的起停距離。
* 在線疊加：當處於齒輪關係時，可以進行增量運動，從而對位置進行修正。
* 電子凸輪：用伺服、向量電機及軟件可編程軌跡（相對的或絕對的）代替傳統的機械凸輪。各軸都支持凸輪運動。
* 飛剪：允許從軸和主軸之間以一定的加減速方式進行位置同步－所有的連接通過軟件來產生運動。* 8路數字輸入CAN擴展模塊；
* 8路數字輸出CAN擴展模塊；
* 8路繼電器輸出CAN擴展模塊；
* 24入24出CAN擴展模塊；
* 人機界面：CAN鍵盤，操作面板；