Copley 為客戶提供一系列的CANopen 伺服和步進驅動器，並提供多種功率等級和結構尺寸的選擇，以適應各種應用場合的需要。所有驅動器均具備Index控制功能、PVT、 曲線控制和回原點模式。 Copley 運動類型庫 (CML) 和 組件對象模型 (CMO) 可實現運動軌跡優化擬合，網絡管理操作和參數信息格式化。基於Java開發的CME 2 配置軟件具有自動診斷相位和自動調節參數功能，使系統的試運行更加快速和方便。分區域的嚮導式控制使驅動器可數出最佳的力矩和速度性能。廣氾地運用於汽車、醫療器械、機器人等多軸應用領域

（1）Xenus系列為工業標準型CANopen驅動。交流200VAC供電，內部自帶Index控制功能、PVT、S曲線功能，可自動調節參數，自動診斷相序。

（2）Copley模擬驅動器主要應用於力矩和速度控制。可匹配模擬或數字的霍爾反饋信號。可驅動直線電機、直流無刷有刷電機、音圈電機和力矩電機等。

7系列      

為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為最佳的選擇。Copley無刷驅動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數應用提供最優化的力矩控制。對於噪聲敏感的環境，大部分驅動均有內部邊緣濾波器。

提供三種控制命令模式：
UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制
+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號
PMAC2: 專門為Delta Tau設計的控制器控制信號

（3）Copley數字驅動器均採用新的DSP技術，提供大帶寬，高級通訊算法。提供自動診斷相序功能。
可驅動直流有刷無刷電機。

Junus 是一款高性能的數字式有刷電機驅動器，調節簡便、穩定性高。最新的DSP 技術的運用為用戶提供了超強的帶寬控制和無需傳感器反饋的速度控制。

特點：
1、速度和力矩模式
2、無傳感器速度控制
3、高帶寬電流環控制(3kHz)
4、20 kHz PWM 切換頻率
5、可編程I/O: 5 (in), 1 (out)

（4）Copley步進驅動器也具有CANopen總線控制功能。同時還自帶了Index控制和PVT控制功能。能夠實現位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步進驅動器。其設計採用DSP技術，可利用編碼器反饋實現高分辨率的閉環控制。最大電流可做到7A，持續電流最大為5A。

Copley步進驅動器也具有CANopen總線控制功能。同時還自帶了Index控制和PVT控制功能。能夠實現位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步進驅動器。

其設計採用DSP技術，可利用編碼器反饋實現高分辨率的閉環控制。最大電流可做到7A，持續電流最大為5A。Stepnet Panel為標準盒式結構，功率較大。適合機械安裝和散熱。