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Q2HB68MG（H）為等角度恆力矩細分型驅動器，驅動電壓DC24-80V，適配電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣氾應用於雕刻機、激光打標機，激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
特點
●低噪音、平穩性好
功能設定示意圖
驅動器接線示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意
1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V；
2、 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過流保護請加裝散熱器；
4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
5、欠壓（電壓小於DC12V），故障指示燈O.H亮。
Q2HB68MG細分設定表
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細分數
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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20
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25
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40
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50
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100
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200
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200
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200
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200
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200
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
|
OFF
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ON
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OFF
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ON
|
OFF
|
ON
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OFF
|
ON
|
OFF
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D1
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ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
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D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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D3
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
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OFF
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OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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D4
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ON，雙脈衝：PU為正向步進脈衝信號，DR為反向步進脈衝信號
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OFF，單脈衝：PU為步進脈衝信號，DR為方向控制信號
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D5
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自檢測開關(OFF時接收外部脈衝，ON時驅動器內部發7.5kHz脈衝)
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Q2HB68MH細分設定表
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細分數
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1
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2
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4
|
8
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16
|
32
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64
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128
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D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
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OFF
|
OFF
|
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D3
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無效
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D4
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ON，雙脈衝：PU為正向步進脈衝信號，DR為反向步進脈衝信號
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OFF，單脈衝：PU為步進脈衝信號，DR為方向控制信號
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D5
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自檢測開關(OFF時接收外部脈衝，ON時驅動器內部發7.5kHz脈衝)
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引腳功能說明
●高性能、低價格
●設有12/8檔等角度恆力矩細分，最高200細分
●採用獨特的控制電路
●最高反應頻率可達200Kpps
●步進脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減半
● 單電源輸入，電壓範圍：DC24-80V
●雙極恆流斬波方式
●驅動器電流從0.5A/相到6A/相連續可調
●光電隔離信號輸入/輸出
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標記符號
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功 能
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注 釋
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TM
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工作指示燈
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TM信號有效時，綠色指示燈點亮
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O.H
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故障指示燈
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過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮
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Im
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電機線圈電流設定電位器
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調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
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PU
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D4=OFF，PU為步進脈衝信號
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下降沿有效,每當脈衝由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μs
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|
D4=ON，PU為正向步進脈衝信號
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|
+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
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DR
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D4=OFF，DR為方向控制信號
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用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μs
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D4=ON，DR為反向步進脈衝信號
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|
+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
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SM
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細分選擇信號
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高電平（懸空）時按D0-D3設定的細分運行；低電平時按四相八拍（半步）運行
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+
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輸入信號光電隔離正端
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電機線圈通電位於原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
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MF
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態
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+
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原點輸出光電隔離正端
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接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
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TM
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原點輸出信號光電隔離負端
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+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V。
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+V
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電源正極
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DC24-80V
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-V
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電源負極
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+A、－A
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電機接線
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+B、－B
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