產品詳情

ADIS16480iSensor®器件是一款用於動態方位檢測的完整慣性系統，內置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、三軸磁力計、壓力傳感器和一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)。每個慣性傳感器都實現了業界領先的iMEMS®技術與信號調理技術的完美結合，可提供優化的動態性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度（陀螺偏置）進行校準。因此，各傳感器均有其自己的動態補償公式，可提供精確的傳感器測量。傳感器在擴展卡爾曼濾波器中進行進一步相關和處理，以提供自動自適應濾波和用戶可編程調諧。因此，除了IMU輸出外，器件還可在本地導航坐標系中提供穩定的四元數、歐拉常數和旋轉矩陣輸出。

與複雜且昂貴的分立設計方案相比，ADIS16480為精確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產過程的一部分，大大縮短了系統集成時間。嚴格的正交對準可簡化導航系統中的慣性坐標系對準。SPI和寄存器結構針對數據收集和配置控制提供簡單的接口。

ADIS16480的尺寸和連接器系統與ADIS16488相同，可大大簡化升級過程。它採用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝，配有標準連接器接口。工作溫度範圍為−40°C至+85°C。

應用- 平台穩定、控制和指向- 導航- 儀器儀表- 機器人

優勢和特點

• 動態角度輸出 -- 四元數、歐拉常數、旋轉矩陣-- 0.1°（俯仰、滾動）和0.3°（偏航）靜態精度
• 三軸數字陀螺儀，±450°/s動態範圍 - 正交對準：<±0.05° - 運動中偏置穩定度：6°/小時 - 角向隨機游動：0.3°/√hr - 非線性：0.01%
• 三軸數字加速度計：±10 g
• 三軸角度變化和速度變化輸出

• 三軸數字磁力計：±2.5高斯
• 數字壓力傳感器：300 mbar至1100 mbar
• 自適應擴展卡爾曼濾波器 -- 自動協方差計算 -- 可編程參考重定向 -- 可編程傳感器干擾水平 -- 可配置事件驅動控制
• 欲了解更多特性，請參考數據手冊