Crescent Vector? H200?GNSS模塊是Hemisphere GNSS公司目前在市場上可用的下一代單頻、高性能、GNSS定向、定位和測姿板卡。

 

Vector H200 GNSS模塊給集成商提供了一個在挑戰性動態環境下開發先進海洋、導航和陸地應用的機會。H200模塊使用Hemisphere GNSS的高端Vector技術，先進的多路徑抑制技術和Hemisphere GNSS的多功能應用專利。

 

VectorH200能夠在5米長的天線距時提供0.02°的定向精度，也可以根據你的定位要求提供RTK1，L-BAND1或SBAS功能。

 

集成強大的Vector H200模塊到您的系統中去體驗在一個緊湊的空間下卓越的定向、定位和測姿性能。同時多樣性和低廉性使得它成為系統集成商解決方案中的理想一部分。

 

Crescent Vector H200模塊關鍵優勢：

 

?卓越的短基線精密定向

?L1 GPS/GLONASS RTK功能

?可接受L-band（要求LX-2模塊）

?快速的RTK收斂和重捕獲時間

?出色的載波平滑性能

?10 cm RMS的RTK可用起伏精度

?強大的多路徑效應和干擾抑制技術

 

Crescent Vector H200模塊

GNSS性能規格：

接收類型：GNSS L1 RTK

通道數：270

GNSS靈敏度：- 142dBm

SBAS跟蹤：2通道，並行跟蹤

更新率：標準10Hz，20Hz可選（定向和定位）

 

定位精度：

RMS（67%）：水平垂直

單點，無SA:11.2 m 2.5 m

SBAS (WAAS):20.3 m 0.6 m

L-band DGPS:0.3 m 0.6 m

碼差分GPS：         0.3 m              0.6 m

L-band L1/L2:0.15 m 0.3 m

RTK2 3：10 mm + 1 ppm       20 mm + 2 ppm

定向精度: < 0.17?0?8rms @ 0.5 m天線距

< 0.09?0?8rms@ 1.0 m天線距

< 0.04?0?8rms @ 2.0 m天線距

< 0.02?0?8rms@ 5.0 m天線距

縱搖/橫滾精度：< 1?0?8rms

起伏精度：30 cm 6

授時（1PPS）精度：20納秒

轉彎率：最大至145?0?8/s最大

冷啟動：< 40秒（無曆書或時鐘）

溫啟動：< 20秒典型（有曆書或時鐘）

熱啟動：< 5秒典型（有曆書、時鐘和位置）

航向鎖定：< 10秒典型（有效定位）

最大速度：1850公里/時（999海里/時）

最高海拔：18288米（60000英呎）

 

通訊：

串行端口：4個全雙工3.3V CMOS

（3個主串口，1個僅支持差分串口）

USB端口：1個USB Host，1個USB Device

波特率：4800 - 115200

差分輸入/輸出協議：RTCM SC-104, L-Dif?5,RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+(RTK) 6

數據輸入/輸出協議：NMEA0183，Crescent二進制5

授時輸出：1PPS CMOS，高電頻，同步上升，10Ω，10pF負荷

事件觸發輸入：CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負荷

航向警告輸入/輸出：Pin62

 

電源：

輸入電壓：3.3 VDC +/- 5%

功率消耗：<2.1 W額定GPS（L1）和GLONASS（L1）

電流: <1.7 A額定GPS（L1）和GLONASS（L1）

 

環境:

工作溫度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

儲存溫度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

濕度：95%無冷凝（集成到系統中）

衝擊和振動：機械衝擊：EP455Section 5.14.1

作業（用螺釘旋孔安裝在一個外殼）EP455

振動：Section5.15.1隨機

EMC：CE (IEC 60945 Emissions and Immunity)

FCC Part 15, Subpart B  CISPR22

 

物理:

尺寸：10.9長×7.1寬×0.5高（cm）

重量：約50 g

狀態指示（LED）：電源，第一和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向鎖定

 

輔助設備：

陀螺儀：提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性<3?0?8每分鐘，當GPS信號缺失時，連續測向時間可長達3分鐘7

傾角傳感器：協助在快速啟動和重捕獲測向解決方案中提供縱搖和橫滾數據