超小型組合導航系統法國SBG IG-500A MEMS慣導系統
IG-500A 是一個兼具創新與高性能的陀螺儀輔助的組合導航系統。專為尺寸和成本敏感應用而設計，基於最新的微機電系統，IG-500A尤其適合機器運動測量與人體運動測量。
IG-500A是一種組合導航系統。它使用三個陀螺儀，三個加速計以及三個磁力計來提供無漂移、精確的姿態，甚至在劇烈動態狀況下作用。
這種輕巧耐用、可信賴的設備，由於預先的校準過程和可配置的擴展卡爾曼濾波器，可以實現在寬溫度範圍下的持續運行。
SBG系統為本產品設計了強大便捷的開發包。在數秒之內可以開始評估和配置新的設備。IG-500A非常方便整合在應用中。
  主要特點
•  精確3D定向，甚至可在動態環境下實現精確3D定向
•  高刷新率（200 Hz）機上處理
•  慣性傳感器寬幅選項
•  可進行全溫度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失准、橫軸和gyro-g的校準
•  先進、便捷，用於軟硬鐵的磁力計補償
•  用於最好姿態估計的改進擴展卡爾曼濾波器
•  通信協議：: RS-232, CAN 以及USB
•  緊密輕巧的設計（40克）
•  極低功率設置320 mW