簡介：
     ZX-AHRS610是中星環宇自主研發的微機械航姿參考系統，秉承一貫軍工航空產品質量，使用四元數算法及增強型Kalman濾波技術，可在高動態惡劣環境下準確測量姿態角度。該產品由3個相互垂直的陀螺儀和加速度計組成，融合了模擬器件、混合信號處理器、24位高精度A/D技術，經過一系列算法補償，實時的測量慣性數據。具有使用方便、無需校準、接口靈活簡單等特點。
     應用領域：
      導航控制
      平台穩定
      運動分析控制
      圖像穩定
      機器人
     特點：
      三軸陀螺，可選量程±75°/S、±150°/S、±300°/S
      三軸加速度計，可選量程±1.7g、±3g、±12g
      增強型卡爾曼濾波器，有效濾除隨機干擾，大大提高結果精度，在高度動態及惡劣環境中也可得到最佳的性能
      使用先進的4元數法實時快速解算姿態信息 ，磁通門傳感器有效測量航向
      24位分辨率，有效保証結果精度
      智能優化濾波器，組合陀螺儀和加速度計，在高動態條件下有效解算姿態角
      安裝誤差補償、非線性補償、正交補償、溫度補償，使用期間無需校準
      記錄功能，能夠連續記錄10小時數據