型號: | STIM202/STIM201 |
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品牌: | Sensonor |
原產地: | 挪威 |
類別: | 電子、電力 / 電子元器件 / 傳感器 |
標籤︰ | STIM , IMU , STIM202/STIM201 |
單價: |
¥1
/ 套
|
最少訂量: | 1 套 |
產品簡介:
STIM300是一款僅重55克的小型、無GPS輔助的慣性測量單元。適用於各種商用、軍用制導和導航應用。它具有和已經十分成熟的STIM210陀螺儀模塊一致的陀螺儀性能,以及低於0.05 mg的加速度計零偏不穩定性。 STIM300內置了3個傾角儀以確保精準的系統調平,並提供了一個外部同步信號輸入。該款IMU進行了全工作範圍溫度補償,所有的軸都相對封裝基準面進行了機械和電氣對準。STIM300對磁場不敏感。對於價格偏高、重量偏大的基於FOG的系統而言,它是一款高可靠、高性價比,而且不受ITAR限制的理想替代產品。其輸出格式、采樣率、濾波設置和數據報的內容均允許客戶自行設置。
應用領域:
STIM300 IMU適用於工業、航空航天和國防領域的平台穩定、制導和導航等應用,是構成無人機(UAV)、自動式水下交通工具(AUV)、無人搬運車(AGV)、無人駕駛地面車輛(UGV)、和遙控潛水器(ROV)等的重要部件。STIM300也適用於相機吊艙的穩定,以及要求小型IMU的各種手持設備,以保証在GPS信號失鎖情況下設備的正常工作。
主要特點:
●重量: <55 g
●小體積: <35 cm3
●不受ITAR限制
●對磁場不敏感
●固態 – 高可靠性
●陀螺零偏不穩定性低 (0.5 °/h)
●陀螺噪聲低 (0.15 °/√h)
●加速度輸入範圍±10g
●加速度計零偏不穩定性低 (0.05 mg)
●3個精密調平傾角計
●RS422補償數字輸出
●輸出格式、采樣率和濾波設置客戶可配置
●輔助輸入
出廠前對每軸的零位和靈敏度進行校準,對溫度進行補償,以提供高精度測量。使用單路+5 V電源供電,通訊採用標準RS422接口。對於高級用戶,STIM300可設為服務模式。在這種模式下,可通過重寫閃存中的設置臨時或永久性地改變所有配置參數。服務模式還可執行單一測量,實現故障診斷,並可獲取狀態字節更高細節。STIM評估套件為測量和配置訪問STIM陀螺模塊和IMU提供了方便。該工具支持以不同速率采樣,數據顯示圖形化,和兩個陀螺模塊/ IMU的數據日誌文件同時歸檔。評估套件包括RS422接口PCI總線、必要的電纜和PC軟件
性能指標
技術參數 |
技術指標 |
單位 |
陀螺測量範圍 |
±400 |
°/s |
陀螺零偏穩定性 |
0.5 |
°/h |
陀螺全溫零偏穩定性 |
10 (ΔT≤±1℃/min) |
°/h |
陀螺隨機遊走 |
0.15 |
°/√h |
陀螺標度因數精確度 |
500 |
ppm |
陀螺分辨率 |
0.22 |
°/h |
加速度計測量範圍 |
10 |
g |
加速度計零偏穩定性 |
0.05 |
mg |
加速度計分辨率 |
1.9 |
|
加速度隨機遊走 |
0.06 |
m/s/√h |
加速度計全溫零偏穩定性 |
2 |
mg(rms) |
加速度計標度因數精確度 |
300 |
ppm |
傾角羅盤輸入範圍 |
1.7 |
g |
傾角羅盤分辨率 |
0.2 |
μg |
傾角羅盤標度因數精確度 |
500 |
ppm |
重量 |
55 |
g |
衝擊 |
1500 |
g |
工作溫度 |
-40~+85 |
°C |
工作電壓 |
5±0.5 |
V |
功耗 |
<1.5 |
W |
啟動時間 |
1 |
s |
采樣率 |
2000 |
Hz |
尺寸 |
44.8*38.6*21.5 |
mm |
輸出形式 |
數字接口,RS422
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付款方式︰ | 現款現貨 |
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北京中星環宇科技發展有限公司 | |
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國家/地區︰ | 北京市海淀区 |
經營性質︰ | 生產商 |
聯繫電話︰ | 13718621334 |
聯繫人︰ | 羅敏 (市場銷售) |
最後上線︰ | 2019/03/09 |